全自动引线键合机系统软件分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题任务 | 第9页 |
| ·论文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 全自动引线键合机技术现状 | 第11-18页 |
| ·全自动引线键合机的概念 | 第11-16页 |
| ·半导体加工制造流程 | 第11页 |
| ·半导体封装技术 | 第11-13页 |
| ·引线键合技术及设备 | 第13-16页 |
| ·全自动引线键合机的技术现状 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 全自动引线键合机系统软件的需求分析 | 第18-24页 |
| ·总体软件需求分析 | 第18-20页 |
| ·运动控制模块软件需求分析 | 第20-22页 |
| ·机器视觉模块软件需求分析 | 第22-24页 |
| 第四章 全自动引线键合机系统软件的总体设计 | 第24-28页 |
| ·设备总体结构 | 第24-25页 |
| ·软件总体结构 | 第25-26页 |
| ·基本设计思想 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第五章 功能模块的设计与实现 | 第28-61页 |
| ·运动控制模块 | 第28-41页 |
| ·工作原理 | 第28-29页 |
| ·运动控制对象及硬件组成 | 第29-32页 |
| ·控制算法 | 第32-34页 |
| ·代码实现 | 第34-39页 |
| ·测试调试 | 第39-41页 |
| ·机器视觉模块 | 第41-52页 |
| ·工作原理 | 第41-42页 |
| ·硬件组成 | 第42-45页 |
| ·图像算法及代码实现 | 第45-51页 |
| ·测试调试 | 第51-52页 |
| ·自动上下料系统子模块 | 第52-54页 |
| ·运动控制对象及硬件组成 | 第52-53页 |
| ·代码程序 | 第53-54页 |
| ·测试调试 | 第54页 |
| ·校正系统 | 第54-58页 |
| ·伺服校正 | 第54-55页 |
| ·图象系统校正 | 第55页 |
| ·物料系统校正 | 第55-57页 |
| ·其他系统校正 | 第57-58页 |
| ·主要处理流程 | 第58-60页 |
| ·自动焊线处理流程 | 第58-59页 |
| ·代码程序 | 第59页 |
| ·测试调试 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-62页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·问题和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
