数据驱动控制算法及其仿真平台开发

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 引言	第10-15页
·论文的研究背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·论文的主要工作和内容	第13-15页
2 数据驱动控制算法的理论介绍	第15-32页
·无模型自适应控制算法	第15-20页
·非线性系统的动态线性化方法	第16-17页
·紧格式无模型自适应控制算法	第17-19页
·偏格式无模型自适应控制算法	第19-20页
·迭代反馈整定算法	第20-25页
·针对线性系统的迭代反馈整定算法	第20-22页
·针对非线性系统的迭代反馈整定算法	第22-25页
·虚拟参考反馈整定算法	第25-31页
·针对线性系统的虚拟参考反馈整定算法	第26-28页
·针对非线性系统的虚拟参考反馈整定算法	第28-31页
·本章小结	第31-32页
3 数据驱动仿真平台的设计与实现	第32-56页
·仿真平台的概况与需求	第32页
·仿真平台的总体设计	第32-34页
·平台的架构及相互关系	第33-34页
·平台的数据流程	第34页
·仿真平台的详细设计与实现	第34-55页
·登录及口令管理模块	第35-36页
·控制器配置模块	第36-41页
·被控对象模型配置模块	第41-47页
·信号配置模块	第47-50页
·仿真模块	第50-55页
·本章小结	第55-56页
4 数据驱动仿真平台的应用研究	第56-73页
·三容水箱模型的仿真验证	第56-64页
·三容水箱模型介绍	第56-58页
·仿真验证(一):无模型自适应控制算法仿真验证	第58-59页
·仿真验证(二):迭代反馈整定算法仿真验证	第59-62页
·仿真验证(三):虚拟参考反馈整定算法仿真验证	第62-64页
·三容水箱系统的实验验证	第64-71页
·三容水箱实验平台介绍	第64-66页
·实验验证(一):无模型自适应控制算法实验验证	第66-67页
·实验验证(二):迭代反馈整定算法实验验证	第67-69页
·实验验证(三):虚拟参考反馈整定算法实验验证	第69-71页
·仿真与实验结果比较分析	第71-72页
·本章小结	第72-73页
5 结论与展望	第73-74页
·结论	第73页
·展望	第73-74页
参考文献	第74-76页
作者简历	第76-78页
学位论文数据集	第78页