| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·钢轨磨耗测量与图像测量技术现状 | 第11-15页 |
| ·国内外钢轨磨耗测量技术的现状 | 第11-14页 |
| ·图像测量技术 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉技术 | 第15-18页 |
| ·国内外双目立体视觉研究现状 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉系统的体系结构 | 第17-18页 |
| ·基于计算机视觉的测量系统 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容与创新点 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19页 |
| ·本文的主要特色与创新点 | 第19页 |
| ·论文组织 | 第19-21页 |
| 2 计算机视觉中数码相机标定方法的研究 | 第21-35页 |
| ·数码相机及其成像模型 | 第21-27页 |
| ·数码相机的特点及工作原理 | 第21-22页 |
| ·数码相机的成像模型 | 第22-27页 |
| ·几种典型的标定方法 | 第27-32页 |
| ·直接线性变换方法(Direct Linear Transformation) | 第27-28页 |
| ·Tsai的RAC的标定算法 | 第28-30页 |
| ·Weng摄像机标定方法 | 第30页 |
| ·Zhang平面标定方法 | 第30-32页 |
| ·标定方法分类与比较分析 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第32-33页 |
| ·标定方法比较分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 钢轨磨耗测量系统的硬件组成与测量原理 | 第35-45页 |
| ·系统的硬件组成与结构设计 | 第35-39页 |
| ·系统的硬件组成 | 第35-36页 |
| ·系统各组成部分参数 | 第36-37页 |
| ·系统结构设计 | 第37-39页 |
| ·钢轨磨耗测量系统的测量原理 | 第39-44页 |
| ·与以往钢轨磨耗测量系统的比较 | 第40-41页 |
| ·系统标定 | 第41-42页 |
| ·轮廓还原 | 第42-43页 |
| ·钢轨磨耗计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 钢轨磨耗测量系统的设计及关键技术的研究 | 第45-70页 |
| ·钢轨磨耗测量系统总体设计框架 | 第45页 |
| ·图像分割 | 第45-46页 |
| ·系统标定模块设计 | 第46-50页 |
| ·特征点提取技术 | 第47-48页 |
| ·系统标定过程 | 第48-50页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第50-59页 |
| ·基于极线约束的立体匹配 | 第50-55页 |
| ·轮廓提取 | 第55-56页 |
| ·基于图像扩展的轮廓细化 | 第56-58页 |
| ·搜索匹配点 | 第58-59页 |
| ·基于三维重建的轮廓还原模块设计 | 第59-62页 |
| ·钢轨断面轮廓的三维重建 | 第59-60页 |
| ·基于高次多项式拟合钢轨断面轮廓图 | 第60-62页 |
| ·匹配测量模块设计 | 第62-64页 |
| ·钢轨轮廓图像匹配 | 第62-63页 |
| ·磨耗测量的计算方法 | 第63-64页 |
| ·系统的软件实现 | 第64-69页 |
| ·开发环境选择 | 第64-65页 |
| ·软件处理流程 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 钢轨磨耗测量结果分析 | 第70-77页 |
| ·测量实验 | 第70-74页 |
| ·实验准备 | 第70页 |
| ·实验步骤 | 第70-74页 |
| ·结果分析 | 第74-76页 |
| ·系统硬件因素 | 第75页 |
| ·系统软件因素 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·进一步的研究建议 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A | 第82-83页 |
| 索引 | 第83-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |