| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要框架 | 第14-15页 |
| 2 列车自动驾驶控制系统 | 第15-26页 |
| ·列车自动驾驶控制系统概述 | 第15-18页 |
| ·列车运行模型 | 第18-22页 |
| ·仿真工具 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 列车自动驾驶系统控制算法的研究 | 第26-37页 |
| ·现有的ATO控制系统算法 | 第26-29页 |
| ·ATO系统调速制动的PID与模糊控制仿真 | 第29-34页 |
| ·ATO系统调速制动的PID控制仿真 | 第29-31页 |
| ·ATO系统调速制动的模糊控制仿真 | 第31-34页 |
| ·控制算法仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于模糊PID软切换控制的ATO调速系统 | 第37-47页 |
| ·模糊PID软切换控制的分析与设计 | 第37-39页 |
| ·基于阀值的模糊PID切换控制的仿真 | 第37-38页 |
| ·模糊PID软切换控制的设计 | 第38-39页 |
| ·模糊PID软切换控制及其在ATO调速系统中的仿真研究 | 第39-43页 |
| ·ATO系统调速制动的模糊PID软切换控制仿真 | 第39-42页 |
| ·抗干扰能力分析 | 第42-43页 |
| ·ATO系统调速制动的多模型切换控制 | 第43-46页 |
| ·P-Fuzzy-PID切换控制 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 列车自动驾驶调速系统的自适应设计与算法优化 | 第47-66页 |
| ·隶属度函数的优化 | 第47-48页 |
| ·量化因子和比例因子的自调整 | 第48-56页 |
| ·量化因子和比例因子的自调整分析 | 第49-51页 |
| ·调速系统自调整因子的优化设计 | 第51-56页 |
| ·PID控制器自调整的分析与设计 | 第56-62页 |
| ·PID参数自调整的分析 | 第56-58页 |
| ·模糊PID自调整的设计与仿真 | 第58-62页 |
| ·模糊推理查询在线插值的优化 | 第62-65页 |
| ·模糊系统在线插值算法 | 第62-64页 |
| ·在线插值算法的仿真实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |