XY航车系统运动性能分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-18页
·概述	第11-12页
·XY航车的功能及国内外水池拖车现状	第12-15页
·XY航车的功能	第12-14页
·国内外水池拖车现状	第14-15页
·系统建模与仿真	第15-16页
·论文的研究意义与主要工作内容	第16-18页
·论文的研究意义	第16页
·论文主要工作内容	第16-18页
第2章 XY航车系统结构组成	第18-48页
·引言	第18页
·XY航车的系统组成	第18-37页
·X方向主航车结构	第19-28页
·X方向主航车轨道的组成结构形式	第20-22页
·X方向航车主桁架结构	第22-23页
·X方向主航车传动系统	第23-26页
·X方向主航车液压刹车系统	第26-27页
·X方向主航车导向轮系	第27-28页
·Y方向副航车系统结构	第28-35页
·Y方向副航车轨道的组成结构形式	第28-31页
·Y方向副航车主框架结构	第31-32页
·Y方向副航车传动系统	第32-33页
·Y方向副航车液压刹车系统	第33-34页
·Y方向副航车导向轮系	第34-35页
·Y方向副航车控制室	第35页
·转台系统	第35-37页
·转台传动系统	第35-36页
·转台制动系统	第36页
·转台回转支撑	第36-37页
·XY航车运动系统分析	第37-47页
·X方向主航车运动系统分析	第37-41页
·X方向主航车驱动电机及速度反馈	第37-38页
·X方向主航车调速装置	第38-40页
·X方向主航车的PLC和接近开关	第40-41页
·X方向主航车绝对位置编码器	第41页
·Y方向副航车运动系统分析	第41-42页
·Y方向副航车驱动电机及速度反馈	第41-42页
·Y方向调速装置	第42页
·Y方向副航车PLC和接近开关	第42页
·Y方向副航车绝对位置编码器	第42页
·转台运动系统分析	第42-44页
·转台驱动电机及转速反馈	第42-43页
·转台驱动调速装置	第43-44页
·转台绝对位置编码器	第44页
·XY航车系统控制方式	第44-47页
·XY航车控制系统综述	第44-46页
·XY航车操控台	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第3章 XY航车系统的建模与特性分析	第48-67页
·引言	第48页
·XY航车的数学模型	第48-54页
·概述	第48页
·X方向主航车模型	第48-53页
·Y方向副航车模型	第53页
·转台模型	第53-54页
·XY航车系统动态特性分析	第54-66页
·X方向主航车系统动态特性分析	第54-61页
·X方向航车系统频率特性分析	第54-55页
·X方向航车系统稳定性分析	第55-56页
·X方向航车系统时域特性分析	第56-59页
·轨道摩擦力对X航车运动性能影响	第59-61页
·Y方向副航车系统动态特性分析	第61-66页
·Y方向航车系统频率特性	第61-63页
·Y方向航车系统稳定性分析	第63-64页
·Y方向航车系统时域特性分析	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第4章 XY航车典型运动仿真	第67-79页
·引言	第67页
·圆周运动(CMT)仿真	第67-72页
·圆周运动的运动方程	第67-68页
·圆周运动的Matlab仿真	第68-72页
·摆艏运动(Z形回转PMM)运动仿真	第72-75页
·摆艏运动的运动方程	第72-73页
·摆艏运动的Matlab仿真	第73-75页
·斜向摆艏运动	第75-78页
·斜向摆艏运动的运动方程	第75-76页
·斜向摆艏运动的Matlab仿真	第76-78页
·本章小结	第78-79页
结论	第79-81页
参考文献	第81-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第84-85页
致谢	第85页