| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·计算流体力学的历史和发展现状 | 第10-12页 |
| ·CFD通用软件的主要特点 | 第12-13页 |
| ·国内外船舶计算流体力学发展现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 FLUENT软件的求解原理及应用 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于有限体积法的控制方程离散 | 第15-19页 |
| ·有限体积法的基本思想 | 第16页 |
| ·有限体积法所使用的网格 | 第16-17页 |
| ·有限体积法所使用的离散格式 | 第17-19页 |
| ·基于SIMPLE算法的流场数值计算 | 第19-20页 |
| ·求解空间非定常绕流问题的湍流模型 | 第20-24页 |
| ·Reynolds时均Navier—Stokes方程 | 第20-23页 |
| ·壁面函数法 | 第23-24页 |
| ·基于FLUENT软件的二维机翼水动力性能计算 | 第24-30页 |
| ·机翼的流体动力特性 | 第24-25页 |
| ·GAMBIT生成二维机翼H型网格 | 第25-26页 |
| ·数值计算过程及参数选择 | 第26-28页 |
| ·计算结果及后处理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 微小型水下机器人直航、斜航时水动力性能计算 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·计算模型和网格划分 | 第31-38页 |
| ·直航阻力性能的数值计算 | 第38-42页 |
| ·斜航时的水动力数值计算 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 微小型水下机器人水动力系数计算 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·水下机器人机器人六自由度运动规律 | 第50-54页 |
| ·计算模型及网格划分 | 第54-55页 |
| ·用户自定义函数UDF的编写 | 第55-58页 |
| ·FLUENT UDF概述 | 第55页 |
| ·UDF的编写 | 第55-58页 |
| ·数值计算 | 第58-64页 |
| ·纯横荡运动数值计算 | 第58-61页 |
| ·纯俯仰运动数值计算 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |