家庭服务机器人物品搜寻与定位技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·家庭环境下物品识别、定位的特点 | 第13-14页 |
| ·物品识别、定位技术的发展现状 | 第14页 |
| ·智能空间研究概述 | 第14-16页 |
| ·智能空间的概念 | 第14-15页 |
| ·智能空间技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究思路及主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无线射频识别与红外定位技术理论与应用 | 第17-26页 |
| ·无线射频识别系统的组成 | 第17-20页 |
| ·无线射频识别系统的工作原理 | 第20页 |
| ·无线射频识别系统的分类 | 第20-22页 |
| ·服务机器人红外定位技术 | 第22-25页 |
| ·StarGazer设备工作原理 | 第22-24页 |
| ·StarGazer地图构建 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于智能空间的物品搜寻问题解决方案 | 第26-42页 |
| ·家庭环境下物品识别、定位方法 | 第26-36页 |
| ·家庭环境物品识别特点 | 第27页 |
| ·利用RFID技术的物品识别方法 | 第27-28页 |
| ·基于RFID技术的物品定位方法 | 第28-36页 |
| ·服务机器人的运动与导航 | 第36-40页 |
| ·服务机器人的定位 | 第36页 |
| ·服务机器人的运动 | 第36-37页 |
| ·服务机器人的导航 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 物品搜寻系统的搭建 | 第42-58页 |
| ·无线射频识别系统的选型 | 第42-45页 |
| ·ZigBee技术与无线射频识别技术的结合 | 第45-49页 |
| ·服务机器人定位、导航的实现 | 第49-55页 |
| ·StarGazer系统的搭建 | 第49-51页 |
| ·房间区域划分 | 第51页 |
| ·机器人运动方式的改进 | 第51-54页 |
| ·服务机器人导航方式 | 第54-55页 |
| ·服务机器人系统搭建 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 搜寻任务控制系统的实现 | 第58-69页 |
| ·软件系统的需求分析 | 第58-59页 |
| ·软件整体构架设计 | 第59-61页 |
| ·主要模块功能介绍 | 第61-68页 |
| ·主界面功能介绍 | 第61-64页 |
| ·电子标签内部数据读写模块功能 | 第64-65页 |
| ·物品搜寻模块功能 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
