码头散装机定位系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的来源及背景 | 第7-8页 |
| ·定位技术研究发展现状 | 第8-9页 |
| ·视觉定位技术的研究与发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容和论文结构 | 第10-12页 |
| 2 散装机定位系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·系统对象 | 第12-14页 |
| ·散装机定位要求 | 第12-14页 |
| ·定位系统实现方法 | 第14页 |
| ·定位系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·系统组成 | 第14-16页 |
| ·系统需要解决的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 散装机视觉定位研究 | 第18-34页 |
| ·摄像机及其坐标模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机选择 | 第18-19页 |
| ·摄像机参考坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第20-21页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第21-23页 |
| ·双目视觉的基本原理 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉应用 | 第22-23页 |
| ·图像处理 | 第23-28页 |
| ·数字图像及其一般处理 | 第23-25页 |
| ·图像的灰度化与边缘检测理论 | 第25-28页 |
| ·图像采集压缩卡选择 | 第28页 |
| ·散装机定位坐标模型与摄像机标定 | 第28-33页 |
| ·散装机定位系统视觉检测模型 | 第28-30页 |
| ·摄像机标定原理 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 定位系统控制设计 | 第34-44页 |
| ·执行机构分析 | 第34-37页 |
| ·X、Y轴方向机构分析 | 第34-35页 |
| ·Z轴方向机构分析 | 第35-36页 |
| ·限位设计 | 第36-37页 |
| ·位置控制设计 | 第37-43页 |
| ·位置运动控制 | 第37-38页 |
| ·运动控制卡选择 | 第38-42页 |
| ·编码器选择 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 定位系统软件设计 | 第44-62页 |
| ·软件总体设计 | 第44-45页 |
| ·PC机配置与软件开发环境 | 第44页 |
| ·系统软件设计 | 第44-45页 |
| ·图像视觉技术软件设计 | 第45-50页 |
| ·图像处理主程序设计 | 第45-46页 |
| ·边缘检测软件设计 | 第46-49页 |
| ·形心计算软件设计 | 第49-50页 |
| ·定位控制软件设计 | 第50-58页 |
| ·运动控制主程序设计 | 第50-53页 |
| ·运动参数测定 | 第53-58页 |
| ·PLC与 PC机通信实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 系统安装与调试 | 第62-67页 |
| ·电气接线与驱动安装 | 第62页 |
| ·系统调试 | 第62-65页 |
| ·误差分析 | 第65-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A | 第75-77页 |
| 附录 B | 第77页 |
