| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·数据压缩的意义 | 第9-10页 |
| ·数据压缩的分类 | 第10页 |
| ·数据压缩的发展 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 姿态信号的特征及采集系统的原理 | 第13-18页 |
| ·姿态信号的特征 | 第13-14页 |
| ·姿态数据采集系统方案选择 | 第14-16页 |
| ·DSP方案 | 第15页 |
| ·FPGA方案 | 第15页 |
| ·DSP+FPGA方案 | 第15-16页 |
| ·系统方案的选择 | 第16页 |
| ·姿态数据采集系统的原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 数据无损压缩方法分析 | 第18-28页 |
| ·数据压缩的基本理论 | 第18-19页 |
| ·主要的数据压缩算法方法 | 第19-25页 |
| ·动态规划压缩算法 | 第19-20页 |
| ·基于字典的无损压缩算法(LZW) | 第20-23页 |
| ·算术编码(ARITHMETIC) | 第23页 |
| ·霍夫曼(HUFFMAN)算法 | 第23-24页 |
| ·游程编码 | 第24-25页 |
| ·姿态数据采集系统数据压缩算法的选择 | 第25-26页 |
| ·动态规划算法的模拟仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 姿态数据采集系统硬件设计 | 第28-40页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第28-31页 |
| ·微处理器的选择 | 第28-30页 |
| ·A/D的选择 | 第30页 |
| ·外部存储器的选择 | 第30-31页 |
| ·信号调理电路设计 | 第31-36页 |
| ·磁传感器置/复位电路设计 | 第31-32页 |
| ·磁传感器放大电路设计 | 第32-33页 |
| ·加速度计控制电路设计 | 第33-34页 |
| ·硬件滤波电路设计 | 第34-36页 |
| ·基于TMS320F2812的控制电路设计 | 第36-38页 |
| ·A/D转换控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·FLASH存储器的控制电路 | 第37-38页 |
| ·串口通信电路 | 第38页 |
| ·系统电源设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 姿态数据采集系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·姿态数据采集系统软件总体设计 | 第40-42页 |
| ·TMS320F2812存储器配置文件(.CMD)的配置 | 第42-45页 |
| ·系统地址空间的配置 | 第42-43页 |
| ·.CMD文件的分配方法 | 第43-45页 |
| ·动态规划压缩算法在DSP中的实现 | 第45-49页 |
| ·采样率的控制 | 第46-47页 |
| ·数据存储空间的处理 | 第47页 |
| ·动态规划滤波算法在DSP中的仿真情况 | 第47-49页 |
| ·其他相关部分软件设计 | 第49-54页 |
| ·A/D采样部分软件设计 | 第49-50页 |
| ·FLASH存储器部分软件设计 | 第50-51页 |
| ·串口通信部分软件设计 | 第51-52页 |
| ·软件滤波在DSP中的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 系统调试和压缩算法精度的分析 | 第55-63页 |
| ·姿态数据采集系统介绍 | 第55页 |
| ·FLASH存储器中数据的读取 | 第55-57页 |
| ·解压缩算法在MATLAB中的实现 | 第57-59页 |
| ·系统压缩算法的精度和压缩性能分析 | 第59-62页 |
| ·压缩算法的精度分析 | 第59-60页 |
| ·系统压缩性能分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 本文总结及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录: 硬件原理图 | 第69-70页 |