3D虚拟现实内镜手术仿真关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第11-15页 |
| ·内镜手术仿真系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟内镜手术仿真系统 | 第18-33页 |
| ·系统总体结构 | 第18-22页 |
| ·内镜培训信息管理子系统 | 第19-20页 |
| ·内镜手术仿真系统 | 第20-21页 |
| ·系统设计需求 | 第21-22页 |
| ·碰撞检测 | 第22-25页 |
| ·碰撞检测的基本方法 | 第22-23页 |
| ·碰撞检测的框架 | 第23-25页 |
| ·软体组织形变 | 第25-27页 |
| ·形变计算的基本要求 | 第25-26页 |
| ·形变计算的流程 | 第26-27页 |
| ·软体组织切割 | 第27-30页 |
| ·切割仿真的基本要求 | 第27-28页 |
| ·切割仿真的过程 | 第28-30页 |
| ·缝合线打结 | 第30-31页 |
| ·缝合线打结概述 | 第30-31页 |
| ·缝合线打结仿真过程 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于复合层次包围盒的快速碰撞检测算法 | 第33-48页 |
| ·包围盒检测算法概述 | 第33-35页 |
| ·复合层次包围盒树的构造 | 第35-37页 |
| ·构造层次包围盒树 | 第35-36页 |
| ·构造复合层次包围盒树 | 第36-37页 |
| ·复合层次包围盒树的更新 | 第37-40页 |
| ·刚体对象运动后包围盒树的更新 | 第38-39页 |
| ·软体形变后更新包围盒树 | 第39-40页 |
| ·包围盒之间的相交检测 | 第40-41页 |
| ·AABB包围盒间相交检测 | 第40页 |
| ·OBB-AABB包围盒检测 | 第40-41页 |
| ·基于空间分割的自碰撞检测算法 | 第41-45页 |
| ·算法设计 | 第42页 |
| ·均匀空间的划分 | 第42-43页 |
| ·空间单元格中映射对象 | 第43-44页 |
| ·算法时间复杂度 | 第44-45页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于快速寻址的软组织形变 | 第48-69页 |
| ·软组织形变仿真概述 | 第48-57页 |
| ·软组织形变结构 | 第48-49页 |
| ·质点弹簧形变模型 | 第49-51页 |
| ·有限元形变模型 | 第51-57页 |
| ·随机点深度搜索受力点匹配的改进算法 | 第57-60页 |
| ·问题的提出 | 第57-58页 |
| ·算法描述与分析 | 第58-60页 |
| ·三维模型受力点匹配算法 | 第60-63页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·算法描述与分析 | 第61-63页 |
| ·受力点匹配仿真 | 第63-64页 |
| ·表面网格结构的受力点匹配仿真 | 第63-64页 |
| ·三维模型受力点匹配仿真 | 第64页 |
| ·形变受力计算 | 第64-66页 |
| ·受力形变区域计算 | 第64-65页 |
| ·形变力的衰减计算 | 第65-66页 |
| ·形变仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于顶点复制的软组织切割仿真 | 第69-91页 |
| ·表面网格中基于定点复制的切割算法 | 第69-75页 |
| ·算法设计 | 第69-73页 |
| ·实验仿真 | 第73-75页 |
| ·基于单元结构细分的体结构切割算法 | 第75-83页 |
| ·单元结构细分算法 | 第75-76页 |
| ·最小子集法 | 第76-77页 |
| ·改进的四面体细分切割算法 | 第77-82页 |
| ·切割仿真实验 | 第82-83页 |
| ·切割仿真中不规则四面体处理 | 第83-90页 |
| ·不规则四面体 | 第83-84页 |
| ·产生不规则四面体的原因 | 第84-85页 |
| ·基于边长划分和切割线延长的切点移动切割算法 | 第85-87页 |
| ·算法分析 | 第87-88页 |
| ·切割仿真实验 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于混合建模的缝合线打结仿真 | 第91-107页 |
| ·缝合线的建模方式 | 第91-94页 |
| ·缝合线的几何建模 | 第91-93页 |
| ·混合建模中的物理建模方式 | 第93-94页 |
| ·缝合线混合建模 | 第94-96页 |
| ·混合建模的设计思想 | 第95页 |
| ·混合建模的问题 | 第95-96页 |
| ·混合建模的优势 | 第96页 |
| ·缝合线自碰撞检测 | 第96-101页 |
| ·包围球碰撞检测算法 | 第97-98页 |
| ·基于包围球缝合线自碰撞检测算法 | 第98-101页 |
| ·缝合线运动实现 | 第101-103页 |
| ·计算控制点受力 | 第101-102页 |
| ·计算位移 | 第102-103页 |
| ·实验仿真与分析 | 第103-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·研究与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间的专著、学术论文 | 第118页 |
