智能助力设备平面运动系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·国外发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究概况 | 第11-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 平面运动系统总体设计 | 第16-31页 |
| ·研究方案 | 第16-17页 |
| ·系统设计要求 | 第17页 |
| ·平面运动系统的设计 | 第17-26页 |
| ·总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·横向导轨架设方案 | 第18-21页 |
| ·纵向导轨架设 | 第21-24页 |
| ·移动模块方案 | 第24-26页 |
| ·移动模块设计 | 第26-30页 |
| ·吊挂式结构选择 | 第26-27页 |
| ·移动结构方案设计 | 第27-29页 |
| ·驱动系统方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统运动学及动力学分析 | 第31-42页 |
| ·平面运动系统动力学分析 | 第31-34页 |
| ·模型的简化与坐标建立 | 第31-32页 |
| ·模型运动学、动力学分析 | 第32-34页 |
| ·二维平面运动动力学仿真 | 第34-37页 |
| ·三维运动系统动力学仿真 | 第37-39页 |
| ·驱动电机选型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 平面运动系统结构设计 | 第42-56页 |
| ·整体结构设计 | 第42页 |
| ·轨道结构优化设计 | 第42-48页 |
| ·移动模块结构设计 | 第48-50页 |
| ·关键零件强度校核 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第56-66页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·直流电机伺服系统模型 | 第57-59页 |
| ·控制系统设计及仿真分析 | 第59-65页 |
| ·PID 控制器模型 | 第59-60页 |
| ·SimMechanics 仿真建模 | 第60-62页 |
| ·半物理仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
