基于对流协同的移动传感器网络覆盖控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 协同控制研究状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的覆盖算法研究状况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 移动传感器网络感知模型研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 移动传感器节点的运动学与运动学约束 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 移动传感器节点的位置表示 | 第16-18页 |
| 2.3 移动传感器节点的平台运动模型 | 第18-19页 |
| 2.4 移动传感器节点的运动学约束 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于对流协同的覆盖控制算法研究 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 预备知识 | 第22-23页 |
| 3.3 对流动力学 | 第23-26页 |
| 3.3.1 对流动力学方程 | 第23-24页 |
| 3.3.2 对流动力学特性分析 | 第24-26页 |
| 3.4 基于对流协同的覆盖控制算法 | 第26-27页 |
| 3.5 移动传感器感知模型 | 第27-28页 |
| 3.6 对流协同覆盖控制算法的仿真研究 | 第28-31页 |
| 3.6.1 仿真实验设计 | 第28-29页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第29-31页 |
| 3.7 无线传感器网络的能量协同分配仿真实验 | 第31-33页 |
| 3.7.1 仿真实验设计 | 第31-32页 |
| 3.7.2 仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 移动传感器网络的模拟仿真 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 对流协同覆盖系统的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 基于对流协同覆盖算法的路径规划 | 第35-36页 |
| 4.4 移动传感器网络覆盖的平台运动控制 | 第36-38页 |
| 4.4.1 移动传感器节点的运动控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.4.2 基于编码器的导航推算 | 第37-38页 |
| 4.5 移动传感器网络位置协同覆盖仿真实验 | 第38-45页 |
| 4.5.1 仿真实验设计 | 第38-40页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 移动传感器网络的协同覆盖实验 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 移动传感器网络的实验平台 | 第46-47页 |
| 5.3 移动传感器网络的通信方案 | 第47-48页 |
| 5.4 移动传感器网络实验地图构建 | 第48页 |
| 5.5 对流协同覆盖功能包开发 | 第48-50页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 课题总结 | 第54页 |
| 6.2 课题展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
