| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·多速率控制理论简介 | 第13-16页 |
| ·多速率预测控制理论产生的原因 | 第13页 |
| ·多速率数字控制系统的分类及结构 | 第13-16页 |
| ·多速率预测控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·多速率预测控制的发展 | 第16-18页 |
| ·多速率的控制方式 | 第18页 |
| ·采样周期及动态矩阵控制算法的现状 | 第18-20页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预测控制及遗传算法的理论基础 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·预测控制的发展 | 第22-24页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·预测模型 | 第25页 |
| ·滚动优化 | 第25-26页 |
| ·反馈校正 | 第26页 |
| ·基本动态矩阵控制算法 | 第26-31页 |
| ·预测模型的建立 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-28页 |
| ·反馈校正 | 第28-30页 |
| ·DMC算法的实现 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第31-34页 |
| ·基本遗传算法的数学模型 | 第32页 |
| ·基本遗传算法的步骤 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 单变量系统的多速率预测控制 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多速率系统的预测控制算法 | 第36-42页 |
| ·输入多速率系统预测控制算法 | 第37-39页 |
| ·输出多速率系统预测控制算法 | 第39-40页 |
| ·广义多速率下系统的预测控制算法 | 第40-42页 |
| ·单速率和多速率系统性能的分析 | 第42-47页 |
| ·单速率下对象特性和控制系统的描述 | 第42-44页 |
| ·输出多速率下对象特性和控制系统的描述 | 第44-46页 |
| ·数值仿真及分析 | 第46-47页 |
| ·单变量系统在广义多速率控制下的采样周期的优化选取 | 第47-50页 |
| ·遗传算法的实现 | 第47-48页 |
| ·参数设置及算子选择 | 第48页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 多变量系统的多速率预测控制方法的研究 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·多变量系统输入多速率预测控制算法 | 第53-58页 |
| ·输入多速率下预测模型的建立 | 第53-57页 |
| ·滚动优化 | 第57-58页 |
| ·反馈校正 | 第58页 |
| ·多变量系统输入多速率采样周期重数的优化 | 第58-62页 |
| ·采用遗传算法优化采样周期重数的实现步骤 | 第59页 |
| ·参数设置及算子选择 | 第59页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第59-62页 |
| ·多变量系统输出多速率预测控制算法 | 第62-67页 |
| ·输出多速率控制下的预测模型的建立 | 第62-65页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第65-67页 |
| ·输入多速率下基本采样周期T的选取问题 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 多变量输入多速率系统误差预测算法的研究 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·基于误差预测模型的输入多速率预测控制算法 | 第72-76页 |
| ·无误筹预测模型的输入多速率预测控制算法 | 第72-73页 |
| ·多变量系统输入多速率下的误差预测算法的实现 | 第73-76页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者硕士期间完成的论文及项目情况 | 第88页 |