基于直角坐标机器人的人体电阻抗测量系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题的研究背景与研究意义 | 第15-17页 |
| ·课题的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作与研究意义 | 第18-20页 |
| ·主要工作 | 第19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 人体经络和穴位的电阻抗测量原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·人体电阻抗的测量模型 | 第21-26页 |
| ·生物组织等效电路模型 | 第21-23页 |
| ·cole-cole理论及改进的模型 | 第23-25页 |
| ·频散理论 | 第25-26页 |
| ·人体经络和穴位的电阻抗特性测量 | 第26-29页 |
| ·经络的循经感传现象 | 第27页 |
| ·经络和穴位的电阻抗测量方法 | 第27-28页 |
| ·影响人体经络和穴位电阻抗测量的因素 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 人体电阻抗测量系统的整体设计 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统的设计目标 | 第31-32页 |
| ·系统的整体框架与组成部分 | 第32-36页 |
| ·直角坐标机器人 | 第33-35页 |
| ·硬件部分 | 第35-36页 |
| ·软件部分 | 第36页 |
| ·系统的数据采集设备和测量模式 | 第36-38页 |
| ·数据采集设备 | 第36-37页 |
| ·系统的测量模式 | 第37-38页 |
| ·系统的测量流程与方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 人体电阻抗测量系统的硬件和软件设计 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统硬件部分结构框图 | 第41-42页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-53页 |
| ·测量电极的设计 | 第42-43页 |
| ·直角坐标机器人系统的设计 | 第43-51页 |
| ·数据采集电路的设计 | 第51-53页 |
| ·系统软件部分的整体框图 | 第53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·系统软件设计的关键技术 | 第53-56页 |
| ·系统软件的功能设计 | 第56-58页 |
| ·系统软件的流程设计 | 第58-59页 |
| ·系统软件的实现 | 第59-61页 |
| ·上位机软件的多线程实现 | 第59-60页 |
| ·数据采集电路软件流程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 经络与穴位电阻抗特性的实验研究 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·人体电阻抗测量系统的实验研究 | 第63-65页 |
| ·直角坐标机器人运动精度实验 | 第63-64页 |
| ·阻抗测量电路的测量精度实验 | 第64-65页 |
| ·穴位的电阻抗特性实验研究 | 第65-68页 |
| ·实验方案设计 | 第66页 |
| ·实验数据分析与处理 | 第66-68页 |
| ·经络的低阻抗特性的验证实验研究 | 第68-72页 |
| ·实验方案设计 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析与讨论 | 第69-72页 |
| ·经络电阻抗测量的可重复性实验研究 | 第72-76页 |
| ·数据的可重复性概述 | 第72-73页 |
| ·实验方案设计 | 第73-74页 |
| ·实验数据处理 | 第74-76页 |
| ·实验结果讨论 | 第76页 |
| ·人体背俞穴电阻抗特性实验研究 | 第76-78页 |
| ·实验方案设计 | 第76-77页 |
| ·实验结果讨论 | 第77-78页 |
| ·电阻抗测量实验的影响因素讨论 | 第78-80页 |
| ·测量压力 | 第78-79页 |
| ·测量频率 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·研究工作总结 | 第81-82页 |
| ·进一步工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录1 专业术语说明 | 第87-88页 |
| 附录2 数据采集电路原理图 | 第88-89页 |
| 附录3 系统上位机软件的各个线程的流程图 | 第89-91页 |
| 附录4 人体背部经络和穴位分布图 | 第91-92页 |
| 附录5 攻读硕士学位期间的研究成果及作者简介 | 第92页 |
