| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.4 论文研究对象与拟解决的关键技术问题 | 第22-24页 |
| 1.5 论文主要工作及创新点 | 第24-27页 |
| 2 交流伺服系统数据驱动控制方法及性能评价指标研究 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 交流伺服系统控制结构 | 第27-29页 |
| 2.3 交流伺服系统数据驱动控制方法 | 第29-34页 |
| 2.4 交流伺服系统控制性能评价指标 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 数据驱动分数阶控制方法研究 | 第37-58页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 分数阶微积分理论 | 第37-39页 |
| 3.3 数据驱动分数阶控制器参数离线整定算法 | 第39-44页 |
| 3.4 数据驱动分数阶控制器参数在线校正算法 | 第44-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 数据驱动扰动抑制方法研究 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 数据干扰与整帧丢失 | 第58-60页 |
| 4.3 数据驱动加权迭代反馈调整控制算法 | 第60-63页 |
| 4.4 数据驱动加权迭代扰动补偿控制算法 | 第63-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 数据驱动多性能指标优化方法研究 | 第76-92页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 基于频率响应的性能指标约束条件 | 第76-81页 |
| 5.3 基于参考模型的性能指标约束条件 | 第81-85页 |
| 5.4 数据驱动多性能指标模型参考自适应控制算法 | 第85-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 实验研究与验证 | 第92-116页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 总线型交流伺服系统实验方案 | 第92-93页 |
| 6.3 总线型交流伺服系统从站设计和平台搭建 | 第93-99页 |
| 6.4 数据驱动运动控制方法实验验证 | 第99-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 7 全文总结及展望 | 第116-119页 |
| 7.1 全文总结 | 第116-117页 |
| 7.2 后续展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-134页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请的专利 | 第134页 |