| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 船舶电力推进系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 交流调速技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制技术 | 第19-31页 |
| 2.1 异步电动机的基本方程式 | 第19-23页 |
| 2.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.2.1 从三相到两相的静止坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.2.2 从两相静止到两相旋转的坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.3 任意参照系下的电机模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 两相旋转坐标系下的电机模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的电机模型 | 第26-27页 |
| 2.4 三相异步电机矢量控制系统 | 第27-29页 |
| 2.4.1 矢量控制系统的基本思路 | 第27-28页 |
| 2.4.2 矢量控制方程及其解耦作用 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 电压空间矢量控制系统原理及仿真 | 第31-45页 |
| 3.1 电压空间矢量控制系统的原理 | 第31-32页 |
| 3.2 SVPWM的原理及实现算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 SVPWM的原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SVPWM的实现算法 | 第33-35页 |
| 3.3 电压空间矢量控制系统的仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.4 仿真结果及其分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统 | 第45-57页 |
| 4.1 模型参考自适应 | 第45-46页 |
| 4.2 参考模型和可调模型 | 第46-47页 |
| 4.3 转速自适应律算法的推导 | 第47-51页 |
| 4.3.1 转速自适应律 | 第47页 |
| 4.3.2 转速自适应律算法推导 | 第47-51页 |
| 4.4 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第51页 |
| 4.4.1 转速推算仿真模块 | 第51页 |
| 4.4.2 无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第51页 |
| 4.5 仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 船舶电力推进螺旋桨的特性及仿真建模 | 第57-67页 |
| 5.1 螺旋桨的特性参数 | 第57页 |
| 5.2 螺旋桨的工作特性 | 第57-61页 |
| 5.2.1 淌水螺旋桨的推力和转矩 | 第57-58页 |
| 5.2.2 螺旋桨工作特性曲线 | 第58-59页 |
| 5.2.3 螺旋桨和船体的相互作用 | 第59-60页 |
| 5.2.4 船舶运动过程中所受的阻力 | 第60-61页 |
| 5.3 有界形式下的四象限螺旋桨工作特性及仿真模型 | 第61-65页 |
| 5.3.1 有界形式下的四象限螺旋桨工作特性 | 第61-64页 |
| 5.3.2 螺旋桨的数学模型 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 船舶电力推进矢量控制系统 | 第67-83页 |
| 6.1 螺旋桨特性负载仿真模型 | 第67-70页 |
| 6.1.1 进速比系数子系统 | 第67页 |
| 6.1.2 推力系数子系统 | 第67-68页 |
| 6.1.3 转矩系数子系统 | 第68页 |
| 6.1.4 伴流系数与推力减额系数子系统 | 第68-69页 |
| 6.1.5 有效推力、转矩和航速计算模型 | 第69-70页 |
| 6.2 螺旋桨负载仿真结果 | 第70-78页 |
| 6.2.1 螺旋桨仿真模型 | 第70页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第70-78页 |
| 6.3 船舶电力推进矢量控制系统仿真 | 第78-82页 |
| 6.3.1 船舶电力推进矢量控制系统仿真模型 | 第78-79页 |
| 6.3.2 仿真结果分析 | 第79-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 全文总结 | 第83-84页 |
| 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |