路面车辆监测雷达设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 课题研究内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 2 路面监测雷达系统方案设计 | 第11-19页 |
| 2.1 系统指标及参数分析 | 第11-14页 |
| 2.1.1 系统设计指标 | 第11页 |
| 2.1.2 雷达工作频段选择 | 第11页 |
| 2.1.3 雷达体制选择 | 第11-14页 |
| 2.2 路面监测雷达系统设计 | 第14-15页 |
| 2.3 核心元器件选型 | 第15-17页 |
| 2.3.1 微波前端组件选型 | 第15-16页 |
| 2.3.2 系统ADC的性能需求及选型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 处理器选型 | 第17页 |
| 2.4 系统框图 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 路面车辆监测雷达算法分析与设计 | 第19-33页 |
| 3.1 目标检测 | 第19-20页 |
| 3.2 目标角度的测量 | 第20-25页 |
| 3.2.1 振幅法测角 | 第20-21页 |
| 3.2.2 相位法测角 | 第21-23页 |
| 3.2.3 角度测量精度 | 第23-25页 |
| 3.3 目标距离的测量 | 第25-29页 |
| 3.3.1 LFMCW雷达的测距方法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 LFMCW雷达的距离分辨力 | 第27-28页 |
| 3.3.3 LFMCW雷达的测距精度 | 第28-29页 |
| 3.4 目标速度的测量 | 第29-31页 |
| 3.5 运动目标距离和速度估计 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 路面监测雷达硬件设计 | 第33-46页 |
| 4.1 Zynq-7000嵌入式系统简介 | 第33-34页 |
| 4.2 射频前端简介 | 第34-36页 |
| 4.3 雷达基带板设计 | 第36-44页 |
| 4.3.1 电源模块设计 | 第36-40页 |
| 4.3.2 ADC模块设计 | 第40-41页 |
| 4.3.3 接口设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 PCB板设计 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 软件及PL-PS接口设计 | 第46-60页 |
| 5.1 数据处理模块的设计与实现 | 第46-54页 |
| 5.1.1 数据流控制模块设计 | 第46-47页 |
| 5.1.2 三角波生成模块设计 | 第47-48页 |
| 5.1.3 数据采集模块设计 | 第48-50页 |
| 5.1.4 FIR滤波器设计 | 第50-51页 |
| 5.1.5 FFT模块设计 | 第51-53页 |
| 5.1.6 MMIC管理模块设计 | 第53-54页 |
| 5.2 目标检测算法实现 | 第54-55页 |
| 5.3 目标信息测量算法实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 距离测量 | 第55-56页 |
| 5.3.2 角度测量 | 第56页 |
| 5.3.3 速度测量 | 第56-57页 |
| 5.4 PL-PS接口设计 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统测试及分析 | 第60-66页 |
| 6.1 系统设计指标测试 | 第60-64页 |
| 6.1.1 纵向探测距离与测距准确度测试 | 第60-62页 |
| 6.1.2 横向探测距离测试 | 第62页 |
| 6.1.3 测速准确度测试 | 第62-64页 |
| 6.2 目标跟踪能力测试 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
