基于旋转变压器的船用平台姿态控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 稳定平台发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 旋转变压器研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要内容安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 旋转变压器解码与信号处理 | 第15-25页 |
| 2.1 旋转变压器 | 第15-17页 |
| 2.1.1 概述 | 第15页 |
| 2.1.2 旋转变压器原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 旋转变压器信号解码原理 | 第17页 |
| 2.2 旋变信号处理技术 | 第17-19页 |
| 2.3 旋转变压器信号解码原理 | 第19-21页 |
| 2.4 旋转变压器解码模块 | 第21-24页 |
| 2.4.1 ZSZ/XSZ系列转换器 | 第21-22页 |
| 2.4.2 芯片接口 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 稳定平台功能分析与硬件设计 | 第25-46页 |
| 3.1 功能分析与技术参数 | 第25-27页 |
| 3.1.1 平台功能需求 | 第25-26页 |
| 3.1.2 主要技术参数 | 第26-27页 |
| 3.2 系统总体框图 | 第27页 |
| 3.3 供电电路 | 第27-30页 |
| 3.4 位置信号接口模块 | 第30-35页 |
| 3.4.1 数据锁存电路设计 | 第31-34页 |
| 3.4.2 单稳态触发电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5 主控模块 | 第35-37页 |
| 3.6 电机驱动与执行模块 | 第37-41页 |
| 3.6.1 电机扩大机 | 第37-38页 |
| 3.6.2 执行电机 | 第38-39页 |
| 3.6.3 大功率驱动芯片BTN7971 | 第39页 |
| 3.6.4 驱动模块电路 | 第39-41页 |
| 3.7 故障保护电路模块 | 第41-42页 |
| 3.8 PCB电路设计与实现 | 第42-45页 |
| 3.8.1 电源模块PCB | 第43页 |
| 3.8.2 旋转变压器解码模块PCB | 第43-44页 |
| 3.8.3 驱动电路PCB | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 平台姿态控制 | 第46-60页 |
| 4.1 姿态控制方案设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 数字伺服控制系统 | 第46页 |
| 4.1.2 姿态控制软件流程 | 第46-48页 |
| 4.2 平台数学模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1 平台等效电路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 建模过程 | 第49-51页 |
| 4.2.3 模型参数计算 | 第51页 |
| 4.3 系统要求的性能指标 | 第51-52页 |
| 4.4 PID控制 | 第52-54页 |
| 4.4.1 PID控制基本原理 | 第52页 |
| 4.4.2 PID控制规律 | 第52-53页 |
| 4.4.3 变参数PID控制 | 第53-54页 |
| 4.5 算法仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.6 速度环与位置环双闭环控制设计 | 第57-59页 |
| 4.6.1 速度环设计 | 第57页 |
| 4.6.2 位置环设计 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验测试结果分析 | 第60-71页 |
| 5.1 系统硬件功能测试框图 | 第60-62页 |
| 5.1.1 供电电路功能测试 | 第60-61页 |
| 5.1.2 驱动模块功能测试 | 第61-62页 |
| 5.1.3 故障保护电路模块功能测试 | 第62页 |
| 5.2 信号采集与控制调试 | 第62-70页 |
| 5.2.1 电机扩大机电气参数测试 | 第62-64页 |
| 5.2.2 PID控制调试 | 第64-67页 |
| 5.2.3 整机联调 | 第67-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 部分控制程序 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
