基于ITAE指标等概率分布的PID参数整定
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PID控制技术的发展 | 第9页 |
| 1.3 PID控制器参数整定现状 | 第9-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 PID控制基础知识 | 第14-28页 |
| 2.1 传统PID控制技术 | 第14-16页 |
| 2.2 PID控制器参数对系统性能的影响 | 第16-19页 |
| 2.3 数字PID控制技术 | 第19-27页 |
| 2.3.1 连续系统离散化 | 第19-21页 |
| 2.3.2 数字PID算法 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于遗传算法优化PID控制器参数 | 第28-37页 |
| 3.1 遗传算法简介 | 第28-29页 |
| 3.2 遗传算法基本流程 | 第29-31页 |
| 3.3 基于遗传算法的PID参数寻优 | 第31-33页 |
| 3.4 实例分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于ITAE性能指标的等级划分 | 第37-43页 |
| 4.1 误差积分型准则 | 第37-38页 |
| 4.2 关于模糊概念 | 第38-39页 |
| 4.3 基于ITAE准则的模糊等级分布 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 PID控制器参数的等概率分布 | 第43-54页 |
| 5.1 等概率分布参数整定 | 第43-47页 |
| 5.2 制作系统仿真用户界面 | 第47-53页 |
| 5.2.1 MATLAB GUI简介 | 第47-48页 |
| 5.2.2 关于PID用户界面的设计 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
