几类非线性输出反馈系统的输出调节及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基础理论与数学基础 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 稳定性的相关理论 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性 | 第16-18页 |
| 2.2.2 输入状态稳定 | 第18页 |
| 2.3 系统浸入 | 第18-19页 |
| 2.4 输出调节理论 | 第19-24页 |
| 2.4.1 线性输出调节问题 | 第19-20页 |
| 2.4.2 非线性输出调节问题 | 第20-24页 |
| 第3章 一类非线性输出反馈系统的全局鲁棒输出调节 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.3 状态变换 | 第26-27页 |
| 3.4 内模设计 | 第27-29页 |
| 3.5 控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.6 仿真实例 | 第30-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 内模原理在非线性混沌系统控制中的应用 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 状态变换 | 第35-37页 |
| 4.4 内模设计 | 第37-38页 |
| 4.5 控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.6 仿真实例 | 第39-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44页 |
| 5.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
