| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 WSN的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 WSN定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络与定位技术 | 第14-29页 |
| 2.1 无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第14页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络的支撑技术 | 第15-17页 |
| 2.3 节点定位技术的介绍 | 第17-22页 |
| 2.3.1 节点定位的基本概念 | 第17页 |
| 2.3.2 定位算法的分类 | 第17-18页 |
| 2.3.3 节点位置的计算方法 | 第18-21页 |
| 2.3.4 定位算法的性能评价标准 | 第21-22页 |
| 2.4 无线传感器网络的定位算法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于非测距的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.4.3 常见定位算法分析比较 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于免疫粒子群优化的DV-HOP定位算法 | 第29-42页 |
| 3.1 粒子群算法的进化模型 | 第29-30页 |
| 3.2 免疫粒子群算法的介绍及改进 | 第30-34页 |
| 3.2.1 免疫机制 | 第31-33页 |
| 3.2.2 免疫粒子群算法的步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 基于免疫粒子群优化的DV-HOP定位算法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 IM-PSO算法优化迭代位置过程 | 第34-35页 |
| 3.3.2 免疫粒子群优化的DV-HOP定位算法步骤 | 第35-37页 |
| 3.4 实验与仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 实验环境和参数设置 | 第37页 |
| 3.4.2 信标节点比例对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.3 通信半径对定位精度的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.4 节点总数对定位精度的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.5 算法收敛速度的比较 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于跳数修正和平均跳距选择策略的三维DV-HOP定位算法 | 第42-57页 |
| 4.1 DV-HOP算法的定位模型 | 第42-43页 |
| 4.2 三维DV-HOP定位原理 | 第43-45页 |
| 4.3 三维DV-HOP定位误差影响因素 | 第45-47页 |
| 4.3.1 外界因素 | 第45-47页 |
| 4.3.2 内部因素 | 第47页 |
| 4.4 基于跳数修正和平均跳距选择策略的三维DV-HOP定位算法 | 第47-51页 |
| 4.4.1 未知节点的跳数修正 | 第47-49页 |
| 4.4.2 未知节点的平均跳距选择策略 | 第49-50页 |
| 4.4.3 未知节点的坐标确定 | 第50-51页 |
| 4.4.4 改进后的三维DV-HOP算法步骤 | 第51页 |
| 4.5 实验仿真 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
