高速工业以太网时钟同步技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 Modbus/TCP | 第10页 |
| 1.2.2 Ethernet/IP | 第10-11页 |
| 1.2.3 Ethernet Powerlink | 第11页 |
| 1.2.4 PROFINet | 第11-12页 |
| 1.2.5 EPA | 第12-13页 |
| 1.2.6 EtherCAT | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 工业以太网时钟同步技术研究 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 IEEE1588 标准 | 第15-18页 |
| 2.2.1 IEEE1588简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 IEEE1588时钟同步机制 | 第16-18页 |
| 2.3 基于ETHERCAT时钟同步技术 | 第18-28页 |
| 2.3.1 EtherCAT系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 EtherCAT协议 | 第19-25页 |
| 2.3.3 时钟同步技术 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 ETHERCAT时钟同步技术实现 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 ETHERCAT系统设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 主站系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 从站系统设计 | 第33-36页 |
| 3.3 时钟同步软件设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 主站软件实现 | 第37-41页 |
| 3.3.2 从站软件实现 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 影响因素分析及性能测试 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 测试系统 | 第46-48页 |
| 4.2.1 数据采集设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 时钟同步精度计算方法 | 第48页 |
| 4.3 时钟同步影响因素分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 系统延时函数精度 | 第49-50页 |
| 4.3.2 定时器精度 | 第50页 |
| 4.4 ETH ERCAT系统性能测试 | 第50-56页 |
| 4.4.1 数据可靠性测试 | 第50-52页 |
| 4.4.2 时钟同步精度测试 | 第52-53页 |
| 4.4.3 不同周期的同步精度 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
