宽域氧传感器控制器开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 开发的背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源和主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 宽域氧传感器的工作原理 | 第20-29页 |
| 2.1 氧浓差型氧传感器 | 第20-23页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 管式氧浓差型氧传感器 | 第21-22页 |
| 2.1.3 片式氧浓差型氧传感器 | 第22-23页 |
| 2.2 极限电流型氧传感器 | 第23-25页 |
| 2.3 宽域氧传感器 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 宽域氧传感器控制器硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 总体方案 | 第29-30页 |
| 3.2 主芯片 | 第30-33页 |
| 3.2.1 MC9S12P128 单片机 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MC9S12P128 单片机最小系统 | 第31-32页 |
| 3.2.3 MC9S12P128 单片机扩展电路 | 第32-33页 |
| 3.3 控制集成模块 CJ12522 | 第33-36页 |
| 3.3.1 CJ125 控制芯片 | 第33-36页 |
| 3.3.2 CJ125 的外围电路 | 第36页 |
| 3.4 氧传感器加热控制电路 | 第36-38页 |
| 3.4.1 PWM 控制原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 加热控制电路 | 第37-38页 |
| 3.5 CAN 通信模块 | 第38-39页 |
| 3.6 电压转换模块 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 宽域氧传感器控制器软件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第41页 |
| 4.2 主程序 | 第41-42页 |
| 4.3 主程序初始化 | 第42页 |
| 4.4 A/D 转换及滤波子程序 | 第42-43页 |
| 4.5 卡尔曼滤波器设计 | 第43-45页 |
| 4.5.1 系统数学模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.5.2 滤波器计算原型 | 第44页 |
| 4.5.3 滤波模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.6 温度控制模块 | 第45-46页 |
| 4.7 模糊 PID 控制器设计 | 第46-53页 |
| 4.7.1 模糊 PID 控制的基本原理 | 第47页 |
| 4.7.2 模糊 PID 控制器设计 | 第47-53页 |
| 4.7.3 模糊 PID 加热控制 | 第53页 |
| 4.8 值计算模块 | 第53-54页 |
| 4.9 CAN 通信模块 | 第54-55页 |
| 4.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 宽域氧传感器控制器标定实验 | 第56-62页 |
| 5.1 静态标定实验 | 第56-57页 |
| 5.2 动态标定实验 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 宽域氧传感器控制器硬件电路图 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
