电动自行车智能控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动自行车发展现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 电动自行车控制系统的组成及原理 | 第17-33页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第17-26页 |
| ·电动自行车控制器工作原理 | 第26-29页 |
| ·调速转把和制动刹把工作原理 | 第29-30页 |
| ·信号系统与照明系统工作原理 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电动自行车控制系统的硬件设计 | 第33-46页 |
| ·系统硬件框图 | 第33-34页 |
| ·ATmega88单片机简介 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·语音报警电路 | 第38-40页 |
| ·换相逻辑保护电路 | 第40-41页 |
| ·霍尔信号采集电路 | 第41-42页 |
| ·低、高电平刹车电路 | 第42页 |
| ·手把电压输入电路 | 第42-43页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电动自行车控制系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第46-48页 |
| ·系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·电子换相程序设计 | 第49-51页 |
| ·速度、电流控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·自动鉴相程序设计 | 第52-53页 |
| ·AD采样程序设计 | 第53-56页 |
| ·语音报警程序设计 | 第56-57页 |
| ·欠压保护程序设计 | 第57-58页 |
| ·EABS柔性电子刹车程序设计 | 第58-59页 |
| ·软件设计注意事项 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 测试实验与结果分析 | 第61-66页 |
| ·实验室测试结果 | 第61-64页 |
| ·工厂测试结果 | 第64-65页 |
| ·骑行测试结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-69页 |
| 附录1 电动自行车控制器原理图 | 第69-70页 |
| 附录2 PCB原理图 | 第70-71页 |
| 附录3 器件清单 | 第71-73页 |
| 附录4 各功能模块详细控制程序代码 | 第73-87页 |
| ·电子换相详细控制程序 | 第73页 |
| ·速度、电流详细控制程序 | 第73-78页 |
| ·自动鉴相详细控制程序 | 第78-82页 |
| ·AD采样详细控制程序 | 第82-83页 |
| ·语音报警详细控制程序 | 第83页 |
| ·欠压保护详细控制程序 | 第83-84页 |
| ·EABS柔性电子刹车控制程序 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
