水压试验机控制系统研究与开发

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-13页
·课题的研究背景	第8-9页
·石油业的发展对钢管的需求	第8页
·钢管检测过程中对水压机控制系统的需求	第8-9页
·本文研究的目的和意义	第9-10页
·国内外研究现状及发展方向	第10-11页
·液压控制的发展	第10-11页
·电气控制的发展	第11页
·本文研究的内容	第11-13页
2 静水压试验机控制系统的方案设计	第13-22页
·静水压试验机系统的简介	第13-14页
·静水压试验机的控制方案设计	第14-22页
·水压系统设计方案	第14页
·液压系统的设计方案	第14-15页
·电气闭环控制系统的设计方案	第15-16页
·监控系统设计方案	第16-22页
3 控制算法研究与实现	第22-37页
·钢管水压力能参数的计算	第23-25页
·比例阀的特性分析	第25-27页
·比例阀稳态特性	第25-26页
·分段线性和死区补偿	第26-27页
·数据处理模块	第27-29页
·分析系统特性	第28页
·数字滤波	第28-29页
·控制策略模块	第29-37页
·PID控制以及改进	第30-33页
·PID控制程序的编制	第33-34页
·采样周期的选择	第34-35页
·K_P,K_i,K_d参数的整定	第35-37页
4 静水压试验机控制系统监控软件具体实现	第37-53页
·监控系统的设计	第37-39页
·数据库的设置	第39-41页
·通信控制模块程序设计	第41-53页
·自由口通讯方式	第41-43页
·上传数据和下传数据的具体流程实现	第43页
·自由口通信指令格式	第43-46页
·系统通讯实现	第46-53页
5 结论	第53-54页
参考文献	第54-56页
攻读硕士学位期间发表的论文	第56-57页
致谢	第57-59页