| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式系统的发展及特点 | 第9-10页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的特点 | 第10页 |
| 1.3 嵌入式工控系统及应用 | 第10-12页 |
| 1.4 嵌入式工控系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 打包机嵌入式控制系统总体设计 | 第15-37页 |
| 2.1 打包机工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 打包机的结构组成 | 第15-19页 |
| 2.1.2 打包机工作流程 | 第19-20页 |
| 2.2 打包机控制系统的控制要求 | 第20-21页 |
| 2.3 打包机的控制系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 控制系统的指标分析 | 第21页 |
| 2.3.2 控制系统的功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 打包机控制方案的总体设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 打包机打包过程控制 | 第22-23页 |
| 2.4.2 操作规程设计 | 第23页 |
| 2.4.3 安全设计 | 第23-24页 |
| 2.5 打包机控制系统结构 | 第24-25页 |
| 2.5.1 传感器的选型 | 第24页 |
| 2.5.2 人机界面的选择 | 第24页 |
| 2.5.3 打包机控制系统的结构设计 | 第24-25页 |
| 2.6 打包机嵌入式控制系统的设计 | 第25-31页 |
| 2.6.1 嵌入式系统 | 第25-27页 |
| 2.6.2 嵌入式控制系统软硬件方面的选型 | 第27-30页 |
| 2.6.3 嵌入式控制系统软硬件方面的设计 | 第30-31页 |
| 2.7 打包机嵌入式控制系统的硬件实现 | 第31-36页 |
| 2.7.1 触摸屏接口电路 | 第32页 |
| 2.7.2 电机控制电路 | 第32-33页 |
| 2.7.3 传感器接口电路 | 第33-34页 |
| 2.7.4 其他接口电路 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 打包机嵌入式控制系统操作系统启动加载 | 第37-51页 |
| 3.1 打包机嵌入式控制系统软件开发流程 | 第37-38页 |
| 3.2 开发环境的搭建 | 第38-40页 |
| 3.2.1 宿主机/目标机开发模式 | 第38-39页 |
| 3.2.2 建立交叉编译环境 | 第39-40页 |
| 3.3 BootLoader | 第40-41页 |
| 3.3.1 BootLoader简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 BootLoader的选择 | 第41页 |
| 3.4 嵌入式控制系统操作系统启动加载流程 | 第41-43页 |
| 3.4.1 硬件处理器的启动流程 | 第41-42页 |
| 3.4.2 相应U-Boot启动流程 | 第42-43页 |
| 3.5 U-Boot移植 | 第43-49页 |
| 3.5.1 U-Boot中添加嵌入式控制系统硬件平台信息 | 第43页 |
| 3.5.2 移植U-Boot-spl.bin | 第43-47页 |
| 3.5.3 移植U-Boot.bin | 第47-49页 |
| 3.5.4 U-Boot启动流程总结 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 打包机嵌入式控制系统操作系统内核移植与文件系统构建 | 第51-67页 |
| 4.1 Linux内核 | 第51-55页 |
| 4.1.1 Linux内核体系结构与内核组件 | 第51-52页 |
| 4.1.2 Linux内核源码树结构 | 第52-53页 |
| 4.1.3 Linux启动流程 | 第53-54页 |
| 4.1.4 Linux内核的编译系统 | 第54页 |
| 4.1.5 Linux内核驱动 | 第54-55页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统的内核移植 | 第55-59页 |
| 4.2.1 初步配置 | 第55-56页 |
| 4.2.2 网卡移植 | 第56-57页 |
| 4.2.3 Nand Flash移植 | 第57-58页 |
| 4.2.4 LCD移植 | 第58-59页 |
| 4.3 嵌入式Linux文件系统的构建 | 第59-66页 |
| 4.3.1 构建根文件系统 | 第60-65页 |
| 4.3.2 构建文件系统 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 打包机嵌入式控制系统的界面构建及控制程序开发 | 第67-77页 |
| 5.1 嵌入式系统下的图形界面 | 第67-69页 |
| 5.1.1 国内外嵌入式系统图形界面的研究与比较 | 第67-68页 |
| 5.1.2 Qt介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 Qt的移植 | 第69-72页 |
| 5.2.1 tslib库的移植 | 第69-70页 |
| 5.2.2 Qt的移植 | 第70-72页 |
| 5.2.3 宿主机上Qt集成开发环境的建立 | 第72页 |
| 5.3 打包机控制程序开发 | 第72-76页 |
| 5.3.1 打包机控制程序设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 打包机控制的界面 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录一 | 第85-94页 |