| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 时间自动机和UPPAAL | 第17-25页 |
| 2.1 形式化方法基本概念 | 第17-20页 |
| 2.1.1 形式化建模方法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 形式化验证方法 | 第19页 |
| 2.1.3 时间自动机描述新型列控系统的优势 | 第19-20页 |
| 2.2 时间自动机简介 | 第20-22页 |
| 2.2.1 时间自动机的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 时间自动机的语义 | 第21页 |
| 2.2.3 时间自动机的积 | 第21-22页 |
| 2.3 可达性分析 | 第22页 |
| 2.4 模型验证工具UPPAAL | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于车车通信列控系统和CBTC列控系统对比分析 | 第25-37页 |
| 3.1 系统框架对比 | 第25-31页 |
| 3.1.1 CBTC列控系统框架 | 第25-27页 |
| 3.1.2 基于车车通信列控系统框架 | 第27-30页 |
| 3.1.3 对比分析 | 第30-31页 |
| 3.2 控车过程对比 | 第31-36页 |
| 3.2.1 CBTC列控系统控车过程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于车车通信列控系统控车过程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 对比分析 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 移动授权生成场景建模与验证 | 第37-57页 |
| 4.1 移动授权生成场景分析 | 第37-44页 |
| 4.1.1 移动授权生成场景流程 | 第38-41页 |
| 4.1.2 移动授权生成场景规范性描述 | 第41-44页 |
| 4.2 移动授权生成场景模型的建立 | 第44-52页 |
| 4.2.1 移动授权生成场景的时序图模型 | 第44-46页 |
| 4.2.2 移动授权生成场景的时间自动机模型 | 第46-52页 |
| 4.3 移动授权生成场景模型验证 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 折返场景建模与验证 | 第57-85页 |
| 5.1 折返场景分析 | 第57-72页 |
| 5.1.1 折返场景流程 | 第59-63页 |
| 5.1.2 折返场景规范性描述 | 第63-65页 |
| 5.1.3 折返效率分析 | 第65-72页 |
| 5.2 折返场景模型的建立 | 第72-79页 |
| 5.2.1 折返场景的时序图模型 | 第73-74页 |
| 5.2.2 折返场景的时间自动机模型 | 第74-79页 |
| 5.3 折返场景模型和效率验证 | 第79-83页 |
| 5.3.1 折返场景模型验证 | 第79-81页 |
| 5.3.2 折返场景效率验证 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 图索引 | 第91-93页 |
| 表索引 | 第93-95页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |