| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 近海监控系统概述 | 第15-23页 |
| 2.1 系统总体功能结构 | 第15-16页 |
| 2.2 多传感器数据源简介 | 第16-20页 |
| 2.2.1 船舶自动识别系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 多雷达组网系统概述 | 第17-19页 |
| 2.2.3 船舶自动识别系统与雷达系统信息融合的必要性 | 第19-20页 |
| 2.3 多源信息融合技术 | 第20-22页 |
| 2.3.1 多源信息融合的定义和级别 | 第20-21页 |
| 2.3.2 近海监控系统中的多源信息融合模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 近海监控系统中的多源信息融合算法 | 第23-40页 |
| 3.1 数据预处理 | 第23-28页 |
| 3.1.1 系统误差校准 | 第23-25页 |
| 3.1.2 坐标转换 | 第25-27页 |
| 3.1.3 时间对准 | 第27-28页 |
| 3.2 多源信息航迹关联 | 第28-33页 |
| 3.2.1 修正的MK-NN航迹关联算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 双门限模糊综合评判航迹关联算法 | 第31-33页 |
| 3.3 多源信息航迹融合 | 第33-38页 |
| 3.3.1 CI（协方差交叉）融合算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于修正的卡尔曼滤波的航迹融合算法 | 第35-38页 |
| 3.4 基于AIS信息的合作目标关联识别算法 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 实测报文数据算法验证 | 第40-60页 |
| 4.1 实测数据说明 | 第40-48页 |
| 4.1.1 通信报文格式 | 第40-46页 |
| 4.1.2 航迹提取 | 第46-47页 |
| 4.1.3 信号处理流程 | 第47-48页 |
| 4.2 数据预处理算法验证 | 第48-50页 |
| 4.2.1 系统误差校准 | 第48-49页 |
| 4.2.2 坐标转换 | 第49-50页 |
| 4.3 航迹关联算法验证 | 第50-56页 |
| 4.3.1 改进的MK-NN航迹关联算法验证 | 第51-53页 |
| 4.3.2 双门限模糊综合决策航迹关联算法验证 | 第53-56页 |
| 4.4 航迹融合算法验证 | 第56-57页 |
| 4.5 基于AIS信息的合作目标关联识别算法验证 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 近海监控系统软件实现 | 第60-70页 |
| 5.1 开发平台 | 第60-61页 |
| 5.1.1 MFC框架技术 | 第60页 |
| 5.1.2 数据库技术 | 第60-61页 |
| 5.1.3 GIS开发技术 | 第61页 |
| 5.2 软件概述 | 第61页 |
| 5.3 软件功能模块方案设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 数据通信功能模块 | 第62-63页 |
| 5.3.2 数据处理功能模块 | 第63-64页 |
| 5.3.3 显示与控制功能模块 | 第64-65页 |
| 5.3.4 数据库功能模块 | 第65-66页 |
| 5.4 外部接口关系 | 第66-67页 |
| 5.5 内部接口关系 | 第67-69页 |
| 5.6 系统软件实现结果 | 第69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |