曲柄滑块机构嵌入式控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文的研究背景和实际意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 含间隙机构建模方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模糊PID在嵌入式控制中的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 曲柄滑块机构的数学建模及仿真 | 第17-25页 |
| 2.1 理想曲柄滑块机构的动力学建模 | 第17-18页 |
| 2.2 含间隙曲柄滑块机构动力学建模 | 第18-20页 |
| 2.2.1 运动方程 | 第19页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 碰撞与分离模型的建立 | 第20页 |
| 2.3 曲柄滑块机构的数值仿真 | 第20-24页 |
| 2.3.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 理想曲柄滑块机构仿真 | 第21-22页 |
| 2.3.3 含间隙曲柄滑块机构仿真 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 曲柄滑块机构控制器的设计 | 第25-37页 |
| 3.1 模糊PID控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 控制器的设计及仿真 | 第26-35页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器仿真 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 曲柄滑块机构控制系统软硬件平台搭建 | 第37-50页 |
| 4.1 控制系统硬件平台搭建 | 第37-40页 |
| 4.1.1 实验系统硬件控制器 | 第37-38页 |
| 4.1.2 曲柄滑块机构实验平台 | 第38-40页 |
| 4.2 控制系统软件平台搭建 | 第40-49页 |
| 4.2.1 μC/OS-II的移植 | 第40-43页 |
| 4.2.2 μC/GUI的移植 | 第43-49页 |
| 4.3 本章小节 | 第49-50页 |
| 第5章 控制器应用软件设计与实现 | 第50-64页 |
| 5.1 控制器应用软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1.1 主任务的创建 | 第51-53页 |
| 5.1.2 控制面板的设计 | 第53-56页 |
| 5.1.3 控制器数据处理程序的设计 | 第56-60页 |
| 5.2 实验结果 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小节 | 第63-64页 |
| 第6章 结论和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
