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机器视觉在电路板测试生产线中的应用

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-12页
    1.1 课题的来源和目的意义第9页
    1.2 国内外的研究现状第9-10页
    1.3 课题的主要研究内容第10-12页
第二章 基于机器视觉的工业流水线上工件定位系统设计第12-17页
    2.1 工件定位系统的总体设计方案第12页
    2.2 工件定位系统的硬件设计第12-16页
        2.2.1 光源选型及照明设计第12-13页
        2.2.2 工业相机的选型第13-16页
    2.3 本章小结第16-17页
第三章 工件图像预处理方法研究第17-22页
    3.1 工件图像的滤波算法第17-20页
        3.1.1 工件图像噪声的来源及分析第17-18页
        3.1.2 图像滤波方法的确定第18-20页
    3.2 图像二值化分割算法研究第20-21页
    3.3 本章总结第21-22页
第四章 图像边缘检测方法研究第22-29页
    4.1 常用边缘检测算法概述第22页
    4.2 传统的Canny算法的实现第22-23页
    4.3 改进的Canny边缘检测算法第23-26页
    4.4 工件图像轮廓检测算法研究第26-28页
        4.4.1 轮廓检测方法概述第26页
        4.4.2 基于Graham Scan算法的二维凸包的实现第26-27页
        4.4.3 目标图像的最小外接矩形的提取第27-28页
    4.5 本章小结第28-29页
第五章 工件定位检测实验第29-42页
    5.1 工业相机的几何标定第29-31页
    5.2 相机标定第31-33页
    5.3 工件定位系统测试及误差分析第33-41页
        5.3.1 工件抓取定位流程第33-39页
        5.3.2 定位数据误差分析第39-41页
    5.4 本章小结第41-42页
第六章 系统监控界面的软件设计第42-58页
    6.1 状态界面软件设计第43-44页
    6.2 坐标界面的设计第44-46页
    6.3 数据库界面软件设计第46-48页
    6.4 通讯界面设计第48-51页
    6.5 运行测试结果第51-56页
        6.5.1 通讯界面运行测试第51-52页
        6.5.2 状态界面及数据测试结果第52-53页
        6.5.3 坐标界面及数据测试结果第53页
        6.5.4 数据库界面及数据测试结果第53-56页
    6.6 本章总结第56-58页
第七章 总结与展望第58-60页
    7.1 主要工作与总结第58-59页
    7.2 不足与展望第59-60页
参考文献第60-63页
在学期间的研究成果第63-64页
致谢第64页

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