| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的来源和目的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 基于机器视觉的工业流水线上工件定位系统设计 | 第12-17页 |
| 2.1 工件定位系统的总体设计方案 | 第12页 |
| 2.2 工件定位系统的硬件设计 | 第12-16页 |
| 2.2.1 光源选型及照明设计 | 第12-13页 |
| 2.2.2 工业相机的选型 | 第13-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 工件图像预处理方法研究 | 第17-22页 |
| 3.1 工件图像的滤波算法 | 第17-20页 |
| 3.1.1 工件图像噪声的来源及分析 | 第17-18页 |
| 3.1.2 图像滤波方法的确定 | 第18-20页 |
| 3.2 图像二值化分割算法研究 | 第20-21页 |
| 3.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第四章 图像边缘检测方法研究 | 第22-29页 |
| 4.1 常用边缘检测算法概述 | 第22页 |
| 4.2 传统的Canny算法的实现 | 第22-23页 |
| 4.3 改进的Canny边缘检测算法 | 第23-26页 |
| 4.4 工件图像轮廓检测算法研究 | 第26-28页 |
| 4.4.1 轮廓检测方法概述 | 第26页 |
| 4.4.2 基于Graham Scan算法的二维凸包的实现 | 第26-27页 |
| 4.4.3 目标图像的最小外接矩形的提取 | 第27-28页 |
| 4.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 工件定位检测实验 | 第29-42页 |
| 5.1 工业相机的几何标定 | 第29-31页 |
| 5.2 相机标定 | 第31-33页 |
| 5.3 工件定位系统测试及误差分析 | 第33-41页 |
| 5.3.1 工件抓取定位流程 | 第33-39页 |
| 5.3.2 定位数据误差分析 | 第39-41页 |
| 5.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 系统监控界面的软件设计 | 第42-58页 |
| 6.1 状态界面软件设计 | 第43-44页 |
| 6.2 坐标界面的设计 | 第44-46页 |
| 6.3 数据库界面软件设计 | 第46-48页 |
| 6.4 通讯界面设计 | 第48-51页 |
| 6.5 运行测试结果 | 第51-56页 |
| 6.5.1 通讯界面运行测试 | 第51-52页 |
| 6.5.2 状态界面及数据测试结果 | 第52-53页 |
| 6.5.3 坐标界面及数据测试结果 | 第53页 |
| 6.5.4 数据库界面及数据测试结果 | 第53-56页 |
| 6.6 本章总结 | 第56-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 主要工作与总结 | 第58-59页 |
| 7.2 不足与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |