| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 电动助力转向系统的结构及基本原理 | 第15-22页 |
| 2.1 电动助力转向系统基本组成 | 第15-16页 |
| 2.2 EPS的基本工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 电动助力转向系统的分类 | 第17-18页 |
| 2.3.1 转向轴助力式 | 第17页 |
| 2.3.2 齿轮助力式 | 第17页 |
| 2.3.3 齿条助力式 | 第17-18页 |
| 2.4 EPS的控制技术 | 第18-21页 |
| 2.4.1 控制策略 | 第18-19页 |
| 2.4.2 助力控制 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多刚体系统动力学及虚拟样机技术 | 第22-27页 |
| 3.1 多刚体系统动力学 | 第22页 |
| 3.2 多刚体系统动力学分析方法及在汽车上的应用 | 第22-23页 |
| 3.3 虚拟样机技术及ADAMS介绍 | 第23页 |
| 3.4 基于ADAMS的多刚体系统动力学模型 | 第23-26页 |
| 3.4.1 ADAMS采用的建模方法 | 第23-24页 |
| 3.4.2 ADAMS多刚体方程基础 | 第24-26页 |
| 3.5 ADAMS软件的介绍 | 第26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 乘用车整车模型在ADAMS中的建立 | 第27-39页 |
| 4.1 ADAMS/Car模块介绍 | 第27页 |
| 4.2 ADAMS建模过程 | 第27-29页 |
| 4.3 ADAMS建模数据准备 | 第29-30页 |
| 4.3.1 建模的主要技术参数 | 第29-30页 |
| 4.3.2 整车模型假设和简化 | 第30页 |
| 4.4 建立乘用车整车模型 | 第30-37页 |
| 4.4.1 建立转向系统模型 | 第30-32页 |
| 4.4.2 建立悬架系统模型 | 第32-33页 |
| 4.4.3 建立轮胎模型 | 第33-34页 |
| 4.4.4 道路模型 | 第34-35页 |
| 4.4.5 其他子系统模型 | 第35-36页 |
| 4.4.6 装配整车模型 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 EPS控制系统模型的建立 | 第39-56页 |
| 5.1 电动助力转向系统的数学模型 | 第39-43页 |
| 5.1.1 转向系数学模型 | 第39-41页 |
| 5.1.2 电动机助力模型 | 第41-43页 |
| 5.2 电动助力转向系统助力特性分析 | 第43-44页 |
| 5.3 直线型助力特性曲线的确定 | 第44-51页 |
| 5.3.1 和的确定 | 第45页 |
| 5.3.2 助力电机最大输出电流 | 第45-46页 |
| 5.3.3 速度梯度K(v) | 第46-51页 |
| 5.4 EPS系统控制模型的建立 | 第51-55页 |
| 5.4.1 助力特性模型 | 第51页 |
| 5.4.2 助力电机模型 | 第51-52页 |
| 5.4.3 控制策略建立 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 基于ADAMS和Simulink的EPS系统联合仿真 | 第56-68页 |
| 6.1 联合仿真建立的方法 | 第56-57页 |
| 6.2 联合仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| 6.2.1 ADAMS/Car中状态变量的设定 | 第57-58页 |
| 6.2.2 仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| 6.3 操稳性仿真分析 | 第60-67页 |
| 6.3.1 操稳性的评价方法 | 第60-61页 |
| 6.3.2 方向盘角阶跃输入试验 | 第61-63页 |
| 6.3.3 方向盘角脉冲输入试验 | 第63-65页 |
| 6.3.4 稳态转向特性试验 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |