电动叉车电池管理系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 电动叉车概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电动叉车的发展 | 第8页 |
| 1.1.2 电动叉车的关键技术 | 第8-10页 |
| 1.2 动力电池管理系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电池管理系统简介 | 第10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.4 电池管理系统发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磷酸铁锂电池的性能分析 | 第15-19页 |
| 2.1 电动叉车用蓄电池简介 | 第15页 |
| 2.2 电动叉车对电池的性能要求 | 第15-16页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池的充放电特性 | 第16-18页 |
| 2.3.1 磷酸铁锂电池的充电特性 | 第17页 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池的放电特性 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 磷酸铁锂电池荷电状态估算方法 | 第19-38页 |
| 3.1 荷电状态SOC的定义 | 第19页 |
| 3.2 SOC估算方法 | 第19-24页 |
| 3.3 修正安时法及实验验证 | 第24-30页 |
| 3.3.1 放电倍率系数 | 第24-25页 |
| 3.3.2 温度系数 | 第25-26页 |
| 3.3.3 健康系数 | 第26页 |
| 3.3.4 修正安时法的实验验证 | 第26-29页 |
| 3.3.5 开路电压法校正SOC | 第29-30页 |
| 3.4 扩展卡尔曼滤波算法及理论分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 建立电池模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 模型参数辨识 | 第31-33页 |
| 3.4.3 建立电池模型的状态方程和观测方程 | 第33页 |
| 3.4.4 EKF算法与实现 | 第33-34页 |
| 3.4.5 仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电池管理系统硬件电路设计 | 第38-55页 |
| 4.1 电池管理系统的总体结构 | 第38页 |
| 4.2 主控MCU的选择 | 第38-39页 |
| 4.3 电源模块 | 第39-40页 |
| 4.4 电池状态信息采集模块 | 第40-48页 |
| 4.4.1 电压采集模块 | 第40-45页 |
| 4.4.2 电流采集模块 | 第45-47页 |
| 4.4.3 温度采集模块 | 第47-48页 |
| 4.5 均衡模块 | 第48-50页 |
| 4.6 液晶显示模块 | 第50-51页 |
| 4.7 故障报警模块 | 第51-52页 |
| 4.8 通讯模块 | 第52-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 电池管理系统软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 系统软件设计与开发环境 | 第55页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 电压采集程序设计 | 第56-58页 |
| 5.4 电流采集程序设计 | 第58页 |
| 5.5 温度采集程序设计 | 第58-60页 |
| 5.6 均衡模块程序设计 | 第60-61页 |
| 5.7 SOC估算程序设计 | 第61-62页 |
| 5.8 液晶显示程序设计 | 第62-63页 |
| 5.9 通讯模块程序设计 | 第63-64页 |
| 5.10 程序调试 | 第64-66页 |
| 5.11 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
