拼接主镜驱动控制技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 拼接主镜的发展 | 第12-14页 |
| 1.2 拼接主镜主动光学技术简介 | 第14-16页 |
| 1.3 几种拼接主镜主动控制系统介绍 | 第16-18页 |
| 1.4 几种控制策略 | 第18-19页 |
| 1.5 本文拟采用的主动控制系统 | 第19-20页 |
| 1.6 拼接主镜主动控制系统的评价指标 | 第20页 |
| 1.7 本课题背景意义和研究内容 | 第20-22页 |
| 2 多变量控制理论简述 | 第22-32页 |
| 2.1 控制系统的评价指标 | 第22-23页 |
| 2.1.1 稳定性 | 第22页 |
| 2.1.2 相对稳定性 | 第22-23页 |
| 2.1.3 动态性能 | 第23页 |
| 2.1.4 稳态性能 | 第23页 |
| 2.2 多输入多输出控制系统模型 | 第23-24页 |
| 2.3 RGA | 第24-26页 |
| 2.3.1 RGA数 | 第25页 |
| 2.3.2 RGA控制性质总结 | 第25-26页 |
| 2.4 多变量对象控制 | 第26-28页 |
| 2.4.1 分散控制 | 第26页 |
| 2.4.2 补偿器设计两步法 | 第26页 |
| 2.4.3 解耦控制 | 第26-27页 |
| 2.4.4 前置和后置补偿器与SVD控制器 | 第27-28页 |
| 2.5 PID控制器 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 影响函数 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于边缘传感器的影响函数 | 第32-39页 |
| 3.2.1 单块子镜 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多块子镜 | 第33-39页 |
| 3.3 伺服回路影响函数 | 第39-41页 |
| 3.4 主回路影响函数 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 拼接主镜主动控制系统设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 拼接主镜主动控制系统解耦控制 | 第44-47页 |
| 4.2.1 控制矩阵求解 | 第45-46页 |
| 4.2.2 最小二乘逆解耦控制 | 第46页 |
| 4.2.3 SVD控制 | 第46-47页 |
| 4.3 单输入单输出被控对象分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 功率谱 | 第47-48页 |
| 4.3.2 功率谱与传递函数 | 第48页 |
| 4.3.3 被控对象模型 | 第48-50页 |
| 4.4 单输入单输出控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 延时对控制系统的影响 | 第51-52页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4.3 控制系统性能指标 | 第55页 |
| 4.5 控制系统仿真 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 拼接主镜主动共焦控制 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 主动共焦控制系统设计 | 第58-59页 |
| 5.2.1 影响函数和控制矩阵 | 第58页 |
| 5.2.2 控制系统解耦设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 控制器设计 | 第59页 |
| 5.3 主动控制实验装置 | 第59-62页 |
| 5.3.1 驱动器 | 第59-60页 |
| 5.3.2 传感器 | 第60-62页 |
| 5.3.3 光源 | 第62页 |
| 5.4 主动共焦实验系统 | 第62-64页 |
| 5.5 驱动器位置控制流程 | 第64-66页 |
| 5.6 系统软件界面介绍 | 第66-68页 |
| 5.7 共焦结果 | 第68-69页 |
| 5.8 实验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.9 共相控制和共焦控制的兼容问题 | 第70-71页 |
| 5.10 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作内容 | 第72页 |
| 6.2 创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 不足和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
