| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控制动系统的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 制动力分配与控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 制动力分配策略的研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 弯道制动控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直道制动力分配策略的研究 | 第15-29页 |
| 2.1 线控制动系统的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 车辆制动系统动力学建模 | 第16-22页 |
| 2.2.1 制动时单轮受力分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 滑移率与附着系数的关系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 制动时汽车受力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.4 轮胎模型 | 第21-22页 |
| 2.3 制动执行器模型 | 第22-24页 |
| 2.4 直道制动力分配策略 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基于滑移率的BBW制动力最优分配策略 | 第24-25页 |
| 2.4.2 制动力最优分配策略的优化求解 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直道制动力分配策略的仿真实验 | 第29-42页 |
| 3.1 仿真实验系统设计 | 第29-30页 |
| 3.2 直道制动仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3 仿真条件与结果分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 干沥青路面仿真 | 第32-36页 |
| 3.3.2 湿沥青路面仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.3 雪地路面仿真 | 第39-40页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第40页 |
| 3.4 算法实时性实验 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 弯道制动力分配和制动稳定性控制策略的研究 | 第42-58页 |
| 4.1 弯道制动整车动力学模型 | 第42-44页 |
| 4.2 汽车弯道制动时的稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 弯道制动汽车失稳的原因 | 第44页 |
| 4.2.2 横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第44-45页 |
| 4.2.3 改善汽车稳定性的主要途径 | 第45-46页 |
| 4.3 弯道制动力分配与制动稳定性控制策略 | 第46-52页 |
| 4.3.1 弯道制动力分配 | 第46-47页 |
| 4.3.2 弯道制动稳定性控制方案 | 第47-48页 |
| 4.3.3 线性二自由度汽车模型 | 第48-50页 |
| 4.3.4 弯道制动车轮制动力矩控制策略 | 第50-52页 |
| 4.4 弯道制动稳定性模糊PID控制算法 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 弯道制动稳定性控制策略的仿真与分析 | 第58-75页 |
| 5.1 弯道制动仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.1.1 线性二自由度模块 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模糊PID控制模块 | 第59页 |
| 5.1.3 弯道制动稳定性控制模块 | 第59-60页 |
| 5.1.4 弯道制动稳定性控制联合仿真模型的建立 | 第60页 |
| 5.2 弯道制动稳定性控制仿真结果与分析 | 第60-74页 |
| 5.2.1 干沥青路面仿真结果与分析 | 第60-68页 |
| 5.2.2 湿沥青路面仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.2.3 雪地路面仿真结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第82页 |