手势交互技术在机舱虚拟现实中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 体感与手势交互 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数据手套 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 姿态解算原理 | 第19-37页 |
| 2.1 姿态解算理论 | 第19-31页 |
| 2.1.1 方向余弦法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 欧拉角法 | 第22-27页 |
| 2.1.3 四元数法 | 第27-31页 |
| 2.1.4 解算方法比较 | 第31页 |
| 2.2 互补滤波 | 第31-34页 |
| 2.2.1 互补滤波算法 | 第31-33页 |
| 2.2.2 二阶ⅡR数字滤波器 | 第33-34页 |
| 2.3 数据融合 | 第34-36页 |
| 2.4 四元数更新 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 虚拟手建模 | 第37-44页 |
| 3.1 手部生物学结构解剖 | 第37页 |
| 3.2 手部物理学运动分析 | 第37-40页 |
| 3.3 虚拟手物理模型 | 第40-43页 |
| 3.3.1 建立手掌和手指模型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 建立虚拟手骨骼结构 | 第42-43页 |
| 3.3.3 虚拟手模型蒙皮 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 硬件设计 | 第44-55页 |
| 4.1 整体框架 | 第44-45页 |
| 4.2 具体实现 | 第45-54页 |
| 4.2.1 系统电源 | 第45-47页 |
| 4.2.2 姿态采集 | 第47-49页 |
| 4.2.3 核心控制 | 第49-50页 |
| 4.2.4 无线通信 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 数据采集与处理 | 第55-58页 |
| 5.2 数据转换 | 第58-60页 |
| 5.3 模型测试 | 第60-64页 |
| 5.3.1 脚本架构 | 第60-62页 |
| 5.3.2 模型导入 | 第62-63页 |
| 5.3.3 数据处理 | 第63-64页 |
| 5.3.4 模型控制 | 第64页 |
| 5.4 数据测试 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 系统联调 | 第67-73页 |
| 6.1 机舱虚拟现实 | 第67-68页 |
| 6.2 模型融合 | 第68-69页 |
| 6.3 模型交互 | 第69-70页 |
| 6.4 指令操作 | 第70-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
