海洋重力仪精确测量研究及测控平台开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图目录 | 第13-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-23页 |
| ·海洋重力测量的发展 | 第17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-23页 |
| ·GSS-2重力仪的使用现状及问题 | 第18-19页 |
| ·论文创主要创新点 | 第19页 |
| ·基于PLC的硬件系统设计 | 第19-20页 |
| ·软件设计 | 第20-21页 |
| ·精确测量研究 | 第21-23页 |
| 第2章 重力仪原理及构成 | 第23-31页 |
| ·重力测量系统构成 | 第23-26页 |
| ·惯性稳定平台 | 第25页 |
| ·双天线测向GPS | 第25-26页 |
| ·GSS-2型海洋重力传感器的工作原理 | 第26-28页 |
| ·GSS-2型海洋重力仪的技术特性 | 第28-31页 |
| ·GSS-2的主要技术参数 | 第28页 |
| ·零点漂移 | 第28-29页 |
| ·温度影响和温度补偿 | 第29-31页 |
| 第3章 硬件电子检测控制系统改进与设计 | 第31-41页 |
| ·系统结构与功能 | 第31-33页 |
| ·PLC端口设计 | 第32-33页 |
| ·相关电子器件选型 | 第33-34页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第33页 |
| ·AD模块 | 第33页 |
| ·步进电机系统 | 第33-34页 |
| ·电磁继电器 | 第34页 |
| ·控制回路与逻辑控制总体设计 | 第34-35页 |
| ·模块电路设计与改造 | 第35-41页 |
| ·功能模块电路概述 | 第35-36页 |
| ·电压源和恒流源模块介绍 | 第36页 |
| ·温控模块、继电器稳压电源电路改造与设计 | 第36-38页 |
| ·放大、阻尼滤波模块的改造与设计 | 第38-41页 |
| 第4章 PLC软件设计 | 第41-53页 |
| ·软件流程设计 | 第41页 |
| ·初始化程序设计 | 第41-44页 |
| ·PI值设定 | 第41页 |
| ·AD模块设定 | 第41-43页 |
| ·通信设定 | 第43-44页 |
| ·数据采集程序设计 | 第44页 |
| ·回路控制(PI)程序设计 | 第44-48页 |
| ·PI程序设计过程中的问题 | 第44-46页 |
| ·离散增量PI算法设计 | 第46-47页 |
| ·梯形图设计 | 第47-48页 |
| ·速度保护程序设计 | 第48-50页 |
| ·速度保护 | 第48页 |
| ·脉冲-电压-格数 | 第48-49页 |
| ·电压-格数关系 | 第49-50页 |
| ·梯形图设计思路 | 第50页 |
| ·摆位保护程序设计 | 第50-51页 |
| ·逻辑控制程序设计 | 第51-53页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第53-69页 |
| ·软件概述 | 第53-54页 |
| ·软件主界面及流程设计 | 第54页 |
| ·软件启动模块设计 | 第54-55页 |
| ·参数设置模块设计 | 第55-57页 |
| ·设置界面 | 第55-56页 |
| ·Load.ini文件 | 第56-57页 |
| ·通信方案设计 | 第57-58页 |
| ·读写PLC内部辅助继电器程序设计 | 第58-60页 |
| ·开关控制与组合逻辑控制 | 第58-59页 |
| ·程序流程及操作示例 | 第59-60页 |
| ·读写PLC寄存器程序设计 | 第60-61页 |
| ·寄存器数值修改 | 第60页 |
| ·寄存器数值读取 | 第60页 |
| ·程序流程及操作示例 | 第60-61页 |
| ·与GPS通信的设计 | 第61-62页 |
| ·NMEA-0183协议 | 第61页 |
| ·程序设计 | 第61-62页 |
| ·与惯性稳定平台通信的设计 | 第62-64页 |
| ·通信协议设计 | 第62-63页 |
| ·程序设计 | 第63-64页 |
| ·数据库模块设计 | 第64-66页 |
| ·写入数据库 | 第64页 |
| ·读取数据库 | 第64-66页 |
| ·绘图模块设计 | 第66-69页 |
| ·重力传感器信号绘图 | 第66-67页 |
| ·三轴加速度信号绘图 | 第67-69页 |
| 第6章 重力测量的若干问题研究 | 第69-95页 |
| ·交叉耦合效应 | 第69-75页 |
| ·交叉耦合效应(CC效应)概述 | 第69页 |
| ·倾斜影响和水平、垂直加速度的影响 | 第69-71页 |
| ·交叉耦合效应的物理分析 | 第71-73页 |
| ·交叉耦合加速度改正的方案的提出 | 第73-75页 |
| ·GSS-2重力仪的建模 | 第75-82页 |
| ·系统辨识概述 | 第75页 |
| ·基于最小二乘法的二阶系统的阶跃响应辨识法 | 第75-77页 |
| ·系统辨识设计 | 第77-79页 |
| ·建立测量模型 | 第79-82页 |
| ·基于改进了的模糊自适应PI控制器的重力测量设计 | 第82-95页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第82-83页 |
| ·闭环PI控制存在的问题 | 第83-84页 |
| ·模糊自适应PI控制器设计 | 第84-86页 |
| ·改进了的模糊自适应PI控制 | 第86-87页 |
| ·仿真实验 | 第87-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 作者攻读硕士期间完成的科研成果 | 第101-103页 |
| 作者简介 | 第103页 |
