| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·运动控制及其通信技术 | 第11-18页 |
| ·运动控制的发展 | 第11-12页 |
| ·运动控制对通信技术的要求 | 第12-13页 |
| ·常用于运动控制的实时以太网技术 | 第13-18页 |
| ·EPA-FRT技术的发展 | 第18-19页 |
| ·EPA技术概述 | 第18-19页 |
| ·EPA-FRT研究的意义 | 第19页 |
| ·课题研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-23页 |
| 2 EPA-FRT主要技术研究 | 第23-35页 |
| ·EPA-FRT协议的网络结构 | 第23页 |
| ·实时性研究 | 第23-28页 |
| ·EPA通信调度 | 第24-25页 |
| ·EPA-FRT快速调度算法 | 第25-27页 |
| ·实时性分析 | 第27-28页 |
| ·时钟同步的研究 | 第28-34页 |
| ·EPA协议的时钟同步机制 | 第29-30页 |
| ·同步精度的分析 | 第30-32页 |
| ·EPA-FRT协议的时钟同步 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 EPA-FRT多级级联网络系统的研究 | 第35-45页 |
| ·EPA-FRT多级级联网络系统的需求 | 第35-36页 |
| ·PLC控制系统的通信需求 | 第35页 |
| ·EPA-FRT在PLC控制系统中所而临的技术问题 | 第35-36页 |
| ·EPA-FRT多级级联网络系统的提出 | 第36页 |
| ·EPA-FRT PLC多级级联网络系统的总体结构 | 第36-37页 |
| ·EPA-FRT多级级联网络系统的通信调度 | 第37-39页 |
| ·EPA-FRT多级级联网络系统的时钟同步 | 第39-40页 |
| ·EPA-FRT多级级联网络系统的组态服务 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 EPA-FRT网格拓扑实时冗余系统的研究 | 第45-63页 |
| ·网络冗余技术概述 | 第45-49页 |
| ·网络冗余研究的意义 | 第45-46页 |
| ·网络冗余技术概述 | 第46-49页 |
| ·EPA-FRT网格拓扑冗余系统的设计 | 第49-56页 |
| ·EPA-FRT网格拓扑冗余概述 | 第49-51页 |
| ·网络冗余节点设计 | 第51-54页 |
| ·网络节点冗余网络系统 | 第54-56页 |
| ·网络接口冗余网络系统 | 第56页 |
| ·网络可靠性分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 5 EPA-FRT网络系统测试与应用 | 第63-73页 |
| ·EPA-FRT网络系统测试 | 第63-69页 |
| ·测试环境 | 第63-64页 |
| ·网络总体状况测试 | 第64-65页 |
| ·系统可靠性测试 | 第65-66页 |
| ·同步测试 | 第66-67页 |
| ·同步测试结果分析 | 第67-69页 |
| ·EPA-FRT应用实例 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第79页 |