指向、隔振一体化并联平台设计与优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 指向平台及隔振平台的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 指向、隔振相关技术研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节内容安排 | 第17-20页 |
| 第2章 运动学及动力学分析 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统描述 | 第20-21页 |
| 2.3 运动学分析 | 第21-28页 |
| 2.4 动力学分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 结构设计 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 构型设计 | 第30-31页 |
| 3.3 驱动器选择 | 第31-32页 |
| 3.4 弹片 | 第32-35页 |
| 3.5 柔性铰链 | 第35-36页 |
| 3.6 支腿 | 第36-38页 |
| 3.7 上平台与下平台 | 第38-39页 |
| 3.8 其它部件 | 第39-41页 |
| 3.9 整体结构 | 第41-43页 |
| 3.10 功能实现 | 第43页 |
| 3.11 本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 仿真分析及优化 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 建立有限元模型 | 第46-47页 |
| 4.3 驱动腿刚度 | 第47-48页 |
| 4.4 柔性铰链分析 | 第48-49页 |
| 4.5 模态分析及优化 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 平台特性测试 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 驱动腿刚度测试 | 第54-57页 |
| 5.3 动力学特性测试 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 创新点总结 | 第65页 |
| 6.3 展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第74-75页 |
| 指导教师及作者简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
