| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 FSM系统及其研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 FSM系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 FSM系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的重点 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目标 | 第18页 |
| 1.5 论文章节安排及主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 FSM系统方案设计 | 第20-40页 |
| 2.1 FSM系统性能指标的提出依据 | 第20-22页 |
| 2.1.1 通光口径 | 第21页 |
| 2.1.2 行程范围 | 第21-22页 |
| 2.1.3 结构分辨率 | 第22页 |
| 2.1.4 固有频率 | 第22页 |
| 2.2 FSM系统关键部件设计及选取 | 第22-38页 |
| 2.2.1 反射镜的初步设计 | 第23-27页 |
| 2.2.2 柔性支撑的初步设计 | 第27-30页 |
| 2.2.3 驱动器的选取 | 第30-35页 |
| 2.2.4 传感器的选取 | 第35-38页 |
| 2.3 FSM系统三维模型 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 反射镜的轻量化设计 | 第40-54页 |
| 3.1 反射镜的总体设计 | 第40-43页 |
| 3.1.1 反射镜固定支撑方式的选择 | 第40-41页 |
| 3.1.2 反射镜镜胚材料的选择 | 第41-42页 |
| 3.1.3 反射镜轻量化结构方式选择 | 第42-43页 |
| 3.2 反射镜镜胚结构优化设计 | 第43-47页 |
| 3.2.1 反射镜镜胚拓扑优化设计 | 第43-46页 |
| 3.2.2 反射镜镜胚形状与尺寸优化设计 | 第46-47页 |
| 3.3 反射镜镜架设计 | 第47-49页 |
| 3.3.1 反射镜镜架的设计原则 | 第47-48页 |
| 3.3.2 反射镜镜架结构设计 | 第48-49页 |
| 3.4 反射镜仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.4.1 有限元分析的基本步骤 | 第49-50页 |
| 3.4.2 有限元分析结果 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 倒圆角三角型两轴柔性支撑设计 | 第54-72页 |
| 4.1 倒圆角三角型柔性铰链设计 | 第54-63页 |
| 4.1.1 铰链长度 2c对铰链性能影响分析 | 第55-60页 |
| 4.1.2 其他参数对铰链性能影响分析 | 第60-63页 |
| 4.2 倒圆角三角型两轴柔性支撑与单个柔性铰链刚度的关系 | 第63-64页 |
| 4.2.1 绕X轴的转动刚度 | 第63页 |
| 4.2.2 绕Y轴的转动刚度 | 第63-64页 |
| 4.3 柔性支撑材料选择与尺寸确定 | 第64-67页 |
| 4.3.1 柔性支撑材料的选择 | 第64-65页 |
| 4.3.2 柔性支撑中柔性铰链各向主要参数的要求 | 第65页 |
| 4.3.3 柔性支撑材料与关键尺寸的确定 | 第65-67页 |
| 4.4 有限元仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.4.1 柔性铰链柔度仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.4.2 系统谐振频率仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.4.3 结果分析比较 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 FSM系统的误差分析 | 第72-80页 |
| 5.1 FSM系统柔度误差 | 第72-75页 |
| 5.1.1 宽度b的误差对系统柔度误差的影响 | 第73-74页 |
| 5.1.2 圆角半径R的误差对系统柔度误差的影响 | 第74-75页 |
| 5.1.3 最小厚度t的误差对系统柔度误差的影响 | 第75页 |
| 5.1.4 FSM系统柔度误差合成与分析 | 第75页 |
| 5.2 FSM系统两个方向上的谐振频率误差 | 第75-77页 |
| 5.3 FSM系统转动中心偏移误差 | 第77-78页 |
| 5.4 FSM系统负载重力对柔性支撑的影响误差 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 FSM系统性能测试与实验验证 | 第80-90页 |
| 6.1 FSM系统谐振测试 | 第80-82页 |
| 6.2 FSM系统柔度测试 | 第82-86页 |
| 6.3 FSM系统行程测试 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-94页 |
| 7.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 7.2 学位论文创新点 | 第91页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第98-100页 |
| 指导教师及作者简介 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |