| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 多传感器数据融合自主稳定跟踪技术概述 | 第19-35页 |
| 2.1 多传感器数据融合模型与结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 数据融合功能模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 数据融合结构模型 | 第21-22页 |
| 2.2 多传感器数据融合常用算法 | 第22-31页 |
| 2.3 光电跟踪系统数据融合原理和自主跟踪概述 | 第31-35页 |
| 2.3.1 光电经纬仪跟踪原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 自主稳定跟踪中的光学传感器数据融合原理 | 第32-35页 |
| 第3章 基于估计误差协方差的多传感器数据融合算法 | 第35-67页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 融合数据预处理 | 第35-38页 |
| 3.3 光电自主稳定跟踪原理及影响因素分析 | 第38-39页 |
| 3.4 基于估计误差协方差的数据融合算法原理和实现 | 第39-46页 |
| 3.4.1 基于估计误差协方差的数据融合算法原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 改进后的多传感器数据融合算法 | 第41-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-61页 |
| 3.6 实际数据验证 | 第61-64页 |
| 3.7 总结 | 第64-67页 |
| 第4章 基于数据融合的多传感器自主稳定跟踪算法设计 | 第67-83页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 目标优先多传感器自主选择跟踪算法 | 第67-75页 |
| 4.2.1 算法原理介绍 | 第67-70页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.2.3 实际数据验证 | 第73-75页 |
| 4.3 精度优先多传感器自主协同跟踪算法 | 第75-81页 |
| 4.3.1 算法原理介绍 | 第75-78页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第78-81页 |
| 4.4 总结 | 第81-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 总结 | 第83页 |
| 5.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第89-91页 |
| 指导教师及作者简介 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
