基于GPS的AGV车辆路径规划与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-18页 |
| 2 AGV系统及其导引方法 | 第18-24页 |
| ·AGV的组成 | 第18-19页 |
| ·车载控制系统 | 第19页 |
| ·AGV系统的几种导航方式 | 第19-24页 |
| 3 定位与导航系统 | 第24-32页 |
| ·定位技术 | 第24-25页 |
| ·基于GPS的定位技术 | 第24-25页 |
| ·GPS定位方式及提高其定位精度的几种方法 | 第25-26页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第25-26页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第26页 |
| ·提高GPS定位精度的方法 | 第26-28页 |
| ·提高GPS导航的可靠性 | 第28-32页 |
| ·GPS/DR导航系统 | 第28-29页 |
| ·AGV用GPS/DR导航系统的实现 | 第29-32页 |
| 4 路径规划算法研究 | 第32-42页 |
| ·Dijkstra算法 | 第32-33页 |
| ·Dijkstra算法思想 | 第33-36页 |
| ·算法的具体步骤 | 第33-36页 |
| ·Dijkstra算法的程序表达 | 第36-42页 |
| 5 基于 C#的路径规划软件开发 | 第42-54页 |
| ·C#简介 | 第42-43页 |
| ·软件需求 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44-47页 |
| ·窗口设计 | 第45页 |
| ·功能设计 | 第45-47页 |
| ·电子地图 | 第47-54页 |
| ·地图解决方案 | 第48-50页 |
| ·添加marker | 第50-54页 |
| 6 测试阶段 | 第54-64页 |
| ·道路数据采集 | 第54-57页 |
| ·路径规划实验 | 第57-60页 |
| ·数据导入 | 第57-59页 |
| ·实验 | 第59-60页 |
| ·软件的扩展 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
