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基于北斗/GPS双模的田间作业机车工况监测系统

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·研究的目的和意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-16页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内研究现状第14-16页
   ·研究的内容与方法第16-17页
     ·BDS 和 GPS 组合定位第16页
     ·NMEA 协议解析第16页
     ·XBee 无线通信与组网第16页
     ·硬件系统设计第16页
     ·软件系统设计第16-17页
     ·系统综合测试第17页
   ·技术路线第17-18页
第二章 系统整体设计和关键技术研究第18-26页
   ·系统整体设计第18页
   ·BDS/GPS 组合定位原理第18-23页
     ·伪距定位原理第19-20页
     ·双系统四星定位第20-21页
     ·双系统多星定位第21-22页
     ·信号质量加权第22-23页
   ·ZigBee 技术第23-25页
     ·ZigBee 协议栈架构第23-24页
     ·ZigBee 网络结构第24-25页
     ·XBee-PRO 与 ZigBee第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 车载终端硬件设计第26-38页
   ·车载终端硬件结构第26页
   ·接口设计第26-28页
     ·双串口设计第26-27页
     ·调试接口设计第27-28页
   ·核心控制单元设计第28-29页
     ·核心控制器选择第28页
     ·控制器应用电路第28-29页
   ·UM220 应用电路设计第29-30页
   ·XBee 应用电路设计第30-33页
     ·XBee-PRO 900 电路设计第30-32页
     ·UART 转 USB 电路设计第32-33页
   ·显示模块设计第33-34页
   ·传感器模块设计第34-35页
     ·温湿度传感器第34页
     ·温度传感器第34-35页
     ·转速传感器第35页
   ·电源设计第35-37页
   ·系统 PCB 设计第37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 车载终端软件设计第38-50页
   ·车载终端软件总体设计第38-40页
     ·车载终端软件开发平台第38页
     ·车载终端软件总体结构第38-39页
     ·车载终端主程序流程图第39-40页
   ·BDS/GPS 定位模块程序设计第40-43页
     ·NMEA 协议第40页
     ·NMEA 数据接收第40-41页
     ·NMEA 数据解析第41-43页
     ·结构体定义第43页
   ·XBee-PRO 网络组建与数据收发第43-45页
     ·XBee-PRO 网络组建第43-44页
     ·XBee-PRO 通讯设置第44-45页
     ·数据包发送流程第45页
   ·人机接口设计第45-47页
     ·键盘扫描子程序第45-46页
     ·液晶驱动第46-47页
   ·传感器数据采集第47-48页
     ·DHT11 温湿度采集第47-48页
     ·DS18B20 温度采集第48页
   ·FLASH 虚拟 EEPROM第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 上位机软件设计第50-58页
   ·上位机软件总体设计第50-53页
     ·上位机软件开发平台第50页
     ·上位机软件总体结构第50-51页
     ·上位机软件流程第51-53页
   ·串口设计第53-54页
     ·串口初始化第53页
     ·数据接收与解析第53-54页
   ·数据库设计第54-56页
   ·数据导出程序设计第56-57页
   ·软件安装与部署第57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 调试与测试第58-70页
   ·UM220 模块配置与测试第58-60页
   ·单点定位精度测试第60-62页
     ·可视卫星数第60-61页
     ·定位精度第61-62页
   ·XBee-PRO 模块配置与测试第62-65页
   ·硬件系统整体调试第65-66页
   ·软件系统调试第66-69页
     ·串口识别第66页
     ·机车信息修改第66-67页
     ·车辆信息显示第67页
     ·数据查询与删除第67-68页
     ·数据导出第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第七章 结论第70-72页
   ·总结第70页
   ·创新点第70-71页
   ·展望第71-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
附录一 电路原理图第76-77页
附录二 电路 PCB 图第77页
附录三 电路实物图第77-78页
附录四 $GNRMC 解析程序第78-80页
个人简历第80页

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