基于北斗/GPS双模的田间作业机车工况监测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究的内容与方法 | 第16-17页 |
| ·BDS 和 GPS 组合定位 | 第16页 |
| ·NMEA 协议解析 | 第16页 |
| ·XBee 无线通信与组网 | 第16页 |
| ·硬件系统设计 | 第16页 |
| ·软件系统设计 | 第16-17页 |
| ·系统综合测试 | 第17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 系统整体设计和关键技术研究 | 第18-26页 |
| ·系统整体设计 | 第18页 |
| ·BDS/GPS 组合定位原理 | 第18-23页 |
| ·伪距定位原理 | 第19-20页 |
| ·双系统四星定位 | 第20-21页 |
| ·双系统多星定位 | 第21-22页 |
| ·信号质量加权 | 第22-23页 |
| ·ZigBee 技术 | 第23-25页 |
| ·ZigBee 协议栈架构 | 第23-24页 |
| ·ZigBee 网络结构 | 第24-25页 |
| ·XBee-PRO 与 ZigBee | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车载终端硬件设计 | 第26-38页 |
| ·车载终端硬件结构 | 第26页 |
| ·接口设计 | 第26-28页 |
| ·双串口设计 | 第26-27页 |
| ·调试接口设计 | 第27-28页 |
| ·核心控制单元设计 | 第28-29页 |
| ·核心控制器选择 | 第28页 |
| ·控制器应用电路 | 第28-29页 |
| ·UM220 应用电路设计 | 第29-30页 |
| ·XBee 应用电路设计 | 第30-33页 |
| ·XBee-PRO 900 电路设计 | 第30-32页 |
| ·UART 转 USB 电路设计 | 第32-33页 |
| ·显示模块设计 | 第33-34页 |
| ·传感器模块设计 | 第34-35页 |
| ·温湿度传感器 | 第34页 |
| ·温度传感器 | 第34-35页 |
| ·转速传感器 | 第35页 |
| ·电源设计 | 第35-37页 |
| ·系统 PCB 设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车载终端软件设计 | 第38-50页 |
| ·车载终端软件总体设计 | 第38-40页 |
| ·车载终端软件开发平台 | 第38页 |
| ·车载终端软件总体结构 | 第38-39页 |
| ·车载终端主程序流程图 | 第39-40页 |
| ·BDS/GPS 定位模块程序设计 | 第40-43页 |
| ·NMEA 协议 | 第40页 |
| ·NMEA 数据接收 | 第40-41页 |
| ·NMEA 数据解析 | 第41-43页 |
| ·结构体定义 | 第43页 |
| ·XBee-PRO 网络组建与数据收发 | 第43-45页 |
| ·XBee-PRO 网络组建 | 第43-44页 |
| ·XBee-PRO 通讯设置 | 第44-45页 |
| ·数据包发送流程 | 第45页 |
| ·人机接口设计 | 第45-47页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第45-46页 |
| ·液晶驱动 | 第46-47页 |
| ·传感器数据采集 | 第47-48页 |
| ·DHT11 温湿度采集 | 第47-48页 |
| ·DS18B20 温度采集 | 第48页 |
| ·FLASH 虚拟 EEPROM | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第50-58页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第50-53页 |
| ·上位机软件开发平台 | 第50页 |
| ·上位机软件总体结构 | 第50-51页 |
| ·上位机软件流程 | 第51-53页 |
| ·串口设计 | 第53-54页 |
| ·串口初始化 | 第53页 |
| ·数据接收与解析 | 第53-54页 |
| ·数据库设计 | 第54-56页 |
| ·数据导出程序设计 | 第56-57页 |
| ·软件安装与部署 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 调试与测试 | 第58-70页 |
| ·UM220 模块配置与测试 | 第58-60页 |
| ·单点定位精度测试 | 第60-62页 |
| ·可视卫星数 | 第60-61页 |
| ·定位精度 | 第61-62页 |
| ·XBee-PRO 模块配置与测试 | 第62-65页 |
| ·硬件系统整体调试 | 第65-66页 |
| ·软件系统调试 | 第66-69页 |
| ·串口识别 | 第66页 |
| ·机车信息修改 | 第66-67页 |
| ·车辆信息显示 | 第67页 |
| ·数据查询与删除 | 第67-68页 |
| ·数据导出 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·创新点 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录一 电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录二 电路 PCB 图 | 第77页 |
| 附录三 电路实物图 | 第77-78页 |
| 附录四 $GNRMC 解析程序 | 第78-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |