基于Unity3D的撒肥机虚拟仿真平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·农机虚拟仿真技术与人机交互技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·系统设计规划 | 第13-15页 |
| ·系统研发流程 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第14-15页 |
| ·系统开发软件工具 | 第15-17页 |
| ·地形信息获取软件 | 第15页 |
| ·建模软件 | 第15-16页 |
| ·虚拟仿真软件 | 第16-17页 |
| ·系统功能需求 | 第17页 |
| ·物理模拟 | 第17页 |
| ·交互控制功能 | 第17页 |
| ·多平台 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 虚拟仿真环境的构建 | 第19-31页 |
| ·虚拟环境主要技术指标 | 第19页 |
| ·农场环境模拟 | 第19-24页 |
| ·地形数据获取 | 第20-21页 |
| ·地形数据设定 | 第21页 |
| ·地形构建 | 第21-22页 |
| ·水渠，道路，树木等地物的规范布局 | 第22-24页 |
| ·撒肥机三维建模 | 第24-28页 |
| ·三维建模标准 | 第24-25页 |
| ·撒肥机整机结构 | 第25-26页 |
| ·撒肥机零件建模 | 第26-28页 |
| ·农场建筑及作物建模 | 第28-29页 |
| ·建筑建模 | 第28-29页 |
| ·作物建模 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 撒肥机运动仿真与交互控制算法 | 第31-55页 |
| ·动力传动仿真 | 第31-34页 |
| ·传动流程 | 第31-32页 |
| ·齿轮链条的动态装配 | 第32页 |
| ·链条算法的实现原理 | 第32-34页 |
| ·肥料控制仿真 | 第34-36页 |
| ·开关控制流程 | 第34-35页 |
| ·具体实现 | 第35-36页 |
| ·撒肥效果仿真 | 第36-38页 |
| ·粒子系统 | 第36页 |
| ·参数设置 | 第36-38页 |
| ·交互控制算法 | 第38-44页 |
| ·零件透视观察 | 第38-39页 |
| ·撒肥机零件的虚拟组装与拆分 | 第39-40页 |
| ·自由视角控制 | 第40-41页 |
| ·GUI(图形用户接口)与作业信息显示 | 第41-43页 |
| ·导航地图 | 第43-44页 |
| ·碰撞算法的研究与改进 | 第44-49页 |
| ·碰撞机制介绍 | 第44-46页 |
| ·刚体碰撞器的缺陷 | 第46-47页 |
| ·改进方法与效果对比 | 第47-49页 |
| ·场景加载算法的研究与改进 | 第49-54页 |
| ·多线程 | 第49页 |
| ·异步加载算法 | 第49-50页 |
| ·遮挡剔除技术 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 撒肥机仿真平台的搭建 | 第55-61页 |
| ·仿真平台的发布 | 第55页 |
| ·Web 仿真平台的开发 | 第55-58页 |
| ·平台的规划布局 | 第55-56页 |
| ·Web 前台与后台的通信 | 第56-57页 |
| ·树形结构的动态生成 | 第57-58页 |
| ·仿真平台功能测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论和展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·创新点 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
