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通信受限下网络化控制系统性能极限分析

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1. 绪论第10-17页
   ·引言第10-11页
   ·网络化控制系统的发展及国内外研究现状第11-15页
   ·本文主要研究内容第15-17页
2. 预备知识第17-19页
3. 基于时延和数据丢包约束的网络化控制系统性能极限第19-29页
   ·引言第19页
   ·问题描述第19-22页
   ·基于时延及数据丢包约束的网络化控制系统性能极限第22-26页
   ·仿真分析第26-28页
   ·结论第28-29页
4. 基于通信编码解码影响的网络化控制系统性能极限第29-44页
   ·引言第29页
   ·问题描述第29-31页
   ·基于通信编码解码影响的网络化控制系统性能极限第31-40页
   ·仿真分析第40-43页
   ·结论第43-44页
5. 基于量化影响的网络化控制系统性能极限第44-58页
   ·引言第44页
   ·问题描述第44-47页
   ·基于量化影响的网络化控制系统性能极限第47-54页
   ·仿真分析第54-57页
   ·结论第57-58页
6.基于通信带宽限制的网络化控制系统修改性能极限第58-75页
   ·引言第58-59页
   ·问题描述第59-61页
   ·不含积分器及存在带宽约束的网络化控制系统修改性能极限第61-70页
   ·仿真分析第70-74页
   ·结论第74-75页
7. 总结及展望第75-77页
   ·全文总结第75-76页
   ·研究展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-84页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录第84-85页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第85页

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