摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1. 绪论 | 第10-17页 |
·引言 | 第10-11页 |
·网络化控制系统的发展及国内外研究现状 | 第11-15页 |
·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
2. 预备知识 | 第17-19页 |
3. 基于时延和数据丢包约束的网络化控制系统性能极限 | 第19-29页 |
·引言 | 第19页 |
·问题描述 | 第19-22页 |
·基于时延及数据丢包约束的网络化控制系统性能极限 | 第22-26页 |
·仿真分析 | 第26-28页 |
·结论 | 第28-29页 |
4. 基于通信编码解码影响的网络化控制系统性能极限 | 第29-44页 |
·引言 | 第29页 |
·问题描述 | 第29-31页 |
·基于通信编码解码影响的网络化控制系统性能极限 | 第31-40页 |
·仿真分析 | 第40-43页 |
·结论 | 第43-44页 |
5. 基于量化影响的网络化控制系统性能极限 | 第44-58页 |
·引言 | 第44页 |
·问题描述 | 第44-47页 |
·基于量化影响的网络化控制系统性能极限 | 第47-54页 |
·仿真分析 | 第54-57页 |
·结论 | 第57-58页 |
6.基于通信带宽限制的网络化控制系统修改性能极限 | 第58-75页 |
·引言 | 第58-59页 |
·问题描述 | 第59-61页 |
·不含积分器及存在带宽约束的网络化控制系统修改性能极限 | 第61-70页 |
·仿真分析 | 第70-74页 |
·结论 | 第74-75页 |
7. 总结及展望 | 第75-77页 |
·全文总结 | 第75-76页 |
·研究展望 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-84页 |
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第84-85页 |
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85页 |