基于无源控制方法的哈密顿系统同步控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·同步控制的发展概况 | 第8-11页 |
| ·无源控制方法简介 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无源控制方法理论基础 | 第14-25页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程与PCHD方程 | 第14-18页 |
| ·耗散性和无源性的概念 | 第14-15页 |
| ·PCHD系统模型 | 第15-17页 |
| ·PCHD系统的基本性质 | 第17-18页 |
| ·IDA-PBC方法 | 第18-21页 |
| ·IDA-PBC方法步骤 | 第21-24页 |
| ·IDA-PBC方法描述 | 第21-22页 |
| ·能量整形 | 第22-23页 |
| ·阻尼注入 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双框架陀螺仪同步控制器设计 | 第25-39页 |
| ·双框架陀螺仪数学模型 | 第25-26页 |
| ·稳定控制器设计 | 第26-29页 |
| ·稳定控制器设计 | 第26-28页 |
| ·稳定控制器仿真 | 第28-29页 |
| ·主从式同步控制器仿真 | 第29-31页 |
| ·交叉耦合同步控制器设计 | 第31-33页 |
| ·交叉耦合同步控制器仿真 | 第33-35页 |
| ·交叉耦合同步控制实验 | 第35-38页 |
| ·双框架陀螺仪系统 | 第35-37页 |
| ·交叉耦合同步控制实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轮摆系统同步控制器设计 | 第39-54页 |
| ·轮摆系统数学模型 | 第39-41页 |
| ·轮摆系统稳定控制器 | 第41-44页 |
| ·能量整形 | 第41-43页 |
| ·阻尼注入 | 第43-44页 |
| ·惯性轮摆系统稳定控制器 | 第44页 |
| ·稳定控制器仿真 | 第44-47页 |
| ·交叉耦合同步控制器设计 | 第47-50页 |
| ·同步误差定义 | 第47页 |
| ·交叉耦合同步控制器设计 | 第47-50页 |
| ·交叉耦合同步控制器仿真 | 第50-52页 |
| ·IDA-PBC方法总结 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
