基于DSP的电动助力控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·转向系统发展历史 | 第9-10页 |
| ·EPS系统分类及优点 | 第10-11页 |
| ·EPS系统国内外发展动态 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 EPS原理及控制策略 | 第13-27页 |
| ·EPS系统结构 | 第13-14页 |
| ·EPS系统数学模型 | 第14-15页 |
| ·助力转向系统控制目标 | 第15页 |
| ·转向系统力矩分析 | 第15-16页 |
| ·控制策略 | 第16-20页 |
| ·助力控制 | 第17-19页 |
| ·回正控制 | 第19页 |
| ·阻尼控制 | 第19-20页 |
| ·助力电流的获取 | 第20-26页 |
| ·模糊神经网络原理 | 第20-25页 |
| ·补偿控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 EPS系统助力电机控制 | 第27-39页 |
| ·助力电机-无刷直流电机 | 第27-28页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·电压方程 | 第28-29页 |
| ·反电势方程 | 第29-30页 |
| ·电磁转矩方程 | 第30页 |
| ·磁链方程 | 第30-31页 |
| ·运动方程 | 第31页 |
| ·直接转矩控制 | 第31-38页 |
| ·直接转矩结构 | 第32页 |
| ·电流、电压Clarke变换 | 第32-33页 |
| ·空间电压矢量 | 第33-34页 |
| ·磁链给定 | 第34-35页 |
| ·磁链观测 | 第35页 |
| ·转矩计算 | 第35页 |
| ·扇区选择 | 第35-36页 |
| ·滞环比较 | 第36-37页 |
| ·开关表 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 EPS系统设计方案 | 第39-53页 |
| ·EPS硬件设计 | 第39-46页 |
| ·模块化设计 | 第39-40页 |
| ·处理器选择 | 第40页 |
| ·系统时钟 | 第40页 |
| ·功率驱动 | 第40-41页 |
| ·电流检测 | 第41-42页 |
| ·扭矩信号采样 | 第42-43页 |
| ·A/D校正 | 第43-44页 |
| ·电机位置转速 | 第44-45页 |
| ·电压检测 | 第45页 |
| ·汽车CAN通信 | 第45-46页 |
| ·EPS软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件总体结构 | 第47-48页 |
| ·电流和扭矩采样 | 第48页 |
| ·转子位置捕捉及转速测量 | 第48-50页 |
| ·DTC的数字化实现 | 第50-52页 |
| ·CAN通信软件流程 | 第52-53页 |
| 第5章 EPS系统测试及实验 | 第53-66页 |
| ·电机直接转矩控制测试 | 第53-58页 |
| ·电机本体模块 | 第53-56页 |
| ·磁链给定模块 | 第56-57页 |
| ·磁链观测模块 | 第57-58页 |
| ·电机控制实验 | 第58-59页 |
| ·实验装置 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·助力控制性能测试 | 第59-61页 |
| ·回正控制性能测试 | 第61-63页 |
| ·阻尼控制性能测试 | 第63页 |
| ·CAN通信测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |
