某型特种车辆稳定平台的调平控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外稳定平台智能控制技术的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·智能控制硬件模块的研究现状 | 第12-13页 |
| ·智能控制理论在车控系统中的研究与现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 车载稳定平台的系统总体设计与实现 | 第17-29页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·调平控制系统的支撑 | 第17-20页 |
| ·调平控制系统的方法 | 第20-23页 |
| ·“虚腿”问题的解决 | 第23页 |
| ·控制系统主要性能指标 | 第23-24页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·工作原理 | 第24-25页 |
| ·控制结构 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-29页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·组合级与板级模块 | 第29-34页 |
| ·控制机柜 | 第29-32页 |
| ·比例调速阀控制器 | 第32页 |
| ·主控板 | 第32-33页 |
| ·功率板 | 第33-34页 |
| ·传感器模块 | 第34-37页 |
| ·水平传感器 | 第34-35页 |
| ·压力传感器 | 第35-36页 |
| ·液位传感器 | 第36页 |
| ·油滤传感器 | 第36-37页 |
| ·电源模块 | 第37-38页 |
| ·DC/DC电源模块 | 第37页 |
| ·AC/DC电源模块 | 第37-38页 |
| ·其他附属模块 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第39-69页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·用途 | 第39页 |
| ·软件总体描述 | 第39页 |
| ·工程需求 | 第39-51页 |
| ·外部接口 | 第39-41页 |
| ·功能需求 | 第41-43页 |
| ·内部接口 | 第43-46页 |
| ·数据元素要求 | 第46-48页 |
| ·接口说明 | 第48-50页 |
| ·容量和时间要求 | 第50页 |
| ·设计约束 | 第50-51页 |
| ·软件整体设计 | 第51-54页 |
| ·软件结构 | 第51-54页 |
| ·系统状态和模式 | 第54页 |
| ·内存和进程时间分配 | 第54页 |
| ·软件详细设计 | 第54-66页 |
| ·初始化模块Init | 第54页 |
| ·加电自检模块zijian | 第54-56页 |
| ·调平模块tiaoping | 第56-63页 |
| ·收回模块shouhui | 第63-66页 |
| ·软件数据 | 第66-67页 |
| ·变量标示定义 | 第66-67页 |
| ·常量定义 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第五章 系统试验与分析 | 第69-75页 |
| ·试验概述 | 第69页 |
| ·单板功能试验 | 第69-70页 |
| ·车辆功能试验 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第81页 |
