电动执行机构智能控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文研究的目的意义及主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电动执行机构智能控制器总体设计方案 | 第18-22页 |
| ·智能控制器设计要求 | 第18页 |
| ·电动执行机构工作原理 | 第18-20页 |
| ·智能控制器总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能控制器硬件系统设计 | 第22-39页 |
| ·微控制器及外围电路 | 第22-25页 |
| ·STM32F103 微控制器 | 第22-24页 |
| ·硬件电路 | 第24-25页 |
| ·红外通信模块 | 第25-28页 |
| ·电源模块 | 第28-30页 |
| ·数模转换模块 | 第30-32页 |
| ·EEPROM 模块 | 第32-35页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制器系统软件设计与实现 | 第39-57页 |
| ·控制器系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| ·集成开发环境 | 第40-41页 |
| ·控制器软件设计 | 第41-49页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第42-43页 |
| ·数据采集处理部分 | 第43-47页 |
| ·电机控制模块软件设计 | 第47-49页 |
| ·红外通信的软件 | 第49-54页 |
| ·红外通信协议 | 第50-51页 |
| ·红外通信程序模块 | 第51-54页 |
| ·故障处理与自诊断 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 可靠性和抗干扰设计 | 第57-61页 |
| ·可靠性分析 | 第57-58页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验与分析 | 第61-69页 |
| ·实验系统介绍 | 第61-64页 |
| ·实验及结果分析 | 第64-68页 |
| ·输入信号检测 | 第65-66页 |
| ·输出信号检测 | 第66-67页 |
| ·控制位置精度 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
