极地机器人遥操作系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外极地机器人介绍 | 第12-13页 |
| ·国内外地面移动机器人介绍 | 第12页 |
| ·国内外飞行机器人介绍 | 第12-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三维激光测距系统设计与实现 | 第16-40页 |
| ·三维激光测距系统介绍 | 第16页 |
| ·三维激光测距系统基本原理 | 第16-18页 |
| ·坐标系统 | 第16-17页 |
| ·三维重建过程 | 第17-18页 |
| ·硬件系统设计与实现 | 第18-28页 |
| ·激光测距仪介绍 | 第18-23页 |
| ·云台介绍 | 第23-27页 |
| ·硬件设计与实现 | 第27-28页 |
| ·软件系统设计与实现 | 第28-33页 |
| ·软件系统设计 | 第28-30页 |
| ·基于 Qt 的实现 | 第30-33页 |
| ·三维激光测距系统标定 | 第33-37页 |
| ·标定基本原理 | 第33-35页 |
| ·标定实验 | 第35-37页 |
| ·标定结果与分析 | 第37页 |
| ·三维激光测距系统数据采集实验 | 第37-40页 |
| 第3章 遥操作软件设计与实现 | 第40-65页 |
| ·遥操作软件需求 | 第40页 |
| ·软件系统设计 | 第40-41页 |
| ·分布式遥操作软件实现 | 第41-65页 |
| ·通用模块 | 第41-47页 |
| ·TCP/IP 通讯 | 第41-43页 |
| ·通讯协议格式定义及解析 | 第43-44页 |
| ·通讯协议示例 | 第44-46页 |
| ·分布式系统实现 | 第46-47页 |
| ·Base 模块 | 第47-52页 |
| ·功能定义 | 第47页 |
| ·功能实现 | 第47-52页 |
| ·Mission 模块 | 第52-58页 |
| ·功能定义 | 第52页 |
| ·GoogleEarth 相关功能实现 | 第52-56页 |
| ·任务点相关功能实现 | 第56-58页 |
| ·Mission 模块界面 | 第58页 |
| ·Control 模块 | 第58-62页 |
| ·功能定义 | 第58页 |
| ·设定控制量并发送控制命令 | 第58-61页 |
| ·车体状态显示 | 第61页 |
| ·控制模式切换 | 第61-62页 |
| ·Surveillance 模块 | 第62-64页 |
| ·主要功能 | 第62页 |
| ·OpenCV 介绍 | 第62页 |
| ·接收图像帧，解压缩图像 | 第62-63页 |
| ·图像在界面中的显示 | 第63页 |
| ·Surveillance 界面 | 第63-64页 |
| ·三维环境信息显示模块 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A | 第72-78页 |
| 附录 B | 第78-79页 |
