多轴转向汽车基于Matlab/Simulink的转向特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和存在的问题 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展面临的问题 | 第14页 |
| ·多轴转向系统分类 | 第14-17页 |
| ·机械式多轴转向系统 | 第14-15页 |
| ·液压式多轴转向系统 | 第15页 |
| ·电控电动式多轴转向系统 | 第15-16页 |
| ·电控液压式多轴转向系统 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多轴汽车转向原理分析 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·阿克曼转向角定理 | 第19-20页 |
| ·多轴汽车各轮转向角的关系 | 第20-21页 |
| ·多轴转向汽车瞬时转向中心的确定 | 第21-24页 |
| ·转向阻力矩的计算 | 第24-29页 |
| ·转向轮主动阻力矩的分析与计算 | 第25-27页 |
| ·转向轮被动阻力矩的分析与计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 多轴汽车轮胎磨损原理分析 | 第31-41页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·轮胎磨损 | 第31-39页 |
| ·研究计算方法 | 第31-33页 |
| ·轮胎磨损机理解析[45] | 第33-36页 |
| ·影响轮胎磨损的因素 | 第36-39页 |
| ·多轴汽车转向过程中的轮胎磨损 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 多轴汽车整车动力学方程 | 第41-53页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·车体模型 | 第42-43页 |
| ·悬架模型 | 第43-44页 |
| ·整车运动方程 | 第44-45页 |
| ·簧载质量的运动方程 | 第45-46页 |
| ·俯仰运动方程 | 第45页 |
| ·垂直运动方程 | 第45页 |
| ·侧倾运动方程 | 第45-46页 |
| ·车轮模型 | 第46-51页 |
| ·垂直运动方程 | 第46-47页 |
| ·车轮旋转动力学方程 | 第47-48页 |
| ·车轮转向动力学[26] | 第48-49页 |
| ·车轮轮心速度 | 第49-50页 |
| ·车轮侧偏角方程 | 第50-51页 |
| ·轮胎模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多轴汽车建模与转向特性仿真 | 第53-69页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第53页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第53-54页 |
| ·Matlab简介 | 第53页 |
| ·Simulink简介 | 第53-54页 |
| ·模型建立 | 第54-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-66页 |
| ·转向轮正弦角输入试验 | 第60-62页 |
| ·方向盘角阶跃输入试验 | 第62-66页 |
| ·后轴轴距变化对转向特性的影响 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
